[发明专利]自粘膜收卷牵引系统和自粘膜收卷牵引方法

权利要求书

1.一种自粘膜收卷牵引系统，包括有三组牵引部件，三组牵引部件分别为第一对牵引夹辊、第二对牵引夹辊、收卷辊，第二对牵引夹辊位于第一对牵引夹辊的下游，收卷辊位于第二对牵引夹辊的下游；每对牵引夹辊设有成对配合的主动辊和从动辊，第一对牵引夹辊的主动辊由第一电机驱动，第二对牵引夹辊的主动辊由第二电机驱动，收卷辊由第三电机驱动，在每对牵引夹辊中，主动辊的半径等于从动辊的半径，主动辊和从动辊的竖向位置平齐，主动辊和从动辊的中心轴线均为水平方向；两对牵引夹辊的主动辊的半径相等；其特征在于其特征在于：在每一对牵引夹辊下方分别设有一个距离检测传感器，每个距离检测传感器设有一个检测介质发射头，在经过该检测介质发射头且与对应的主动辊中心轴线垂直的竖向截面内，检测介质发射头与对应的主动辊圆周和从动辊圆周两者的内公切线之间留存有一段水平距离，该段水平距离称为标准水平距离，检测介质发射头的发射方向为水平方向并朝向上述内公切线，检测介质发射头与对应牵引夹辊之间的竖向距离小于主动辊的直径；还设有中央控制器，两个距离检测传感器通过信号线连接到中央控制器；中央控制器通过信号线分别连接到第一电机、第二电机、第三电机。

2.根据权利要求1所述的自粘膜收卷牵引系统，其特征在于其特征在于：所述距离检测传感器为激光位移传感器，所述检测介质发射头为激光发射头。

3.根据权利要求1或3所述的自粘膜收卷牵引系统，其特征在于：所述距离检测传感器为超声波距离传感器，所述检测介质发射头为超声波发射头。

4.一种自粘膜收卷牵引方法，采用上述自粘膜收卷牵引系统，由第一电机驱动第一对牵引夹辊转动，由第二电机驱动第二对牵引夹辊转动，由第三电机驱动收卷辊转动，第一对牵引夹辊、第二对牵引夹辊共同牵拉着自粘膜向下游运行，收卷辊牵拉着自粘膜并逐渐卷取；其特征在于：在自粘膜向下游运行过程中，两个距离检测传感器不断测量检测介质发射头与自粘膜之间的实际水平距离并将信号传送到中央控制器，中央控制器将实际水平距离与标准水平距离进行比较，当某一个检测介质发射头检测到实际水平距离与标准水平距离两者的差值超过0.5倍主动辊半径时，中央控制器命令该检测介质发射头对应的牵引夹辊下游的牵引部件的电机加大转速，使下游牵引部件的表面线速度大于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度，直至上述实际水平距离与标准水平距离两者的差值缩小至0.05倍主动辊半径以内时，中央控制器命令下游牵引部件的电机重新调整转速，使下游牵引部件的表面线速度恢复到等于该检测介质发射头对应的牵引夹辊的表面线速度。

5.根据权利要求4所述的自粘膜收卷牵引方法，其特征在于：所采用的距离检测传感器为激光位移传感器，所采用的检测介质发射头为激光发射头。

6.根据权利要求1或6所述的自粘膜收卷牵引系统，其特征在于：所采用的距离检测传感器为超声波距离传感器，所采用的检测介质发射头为超声波发射头。