[发明专利]一种导弹精确制导系统及方法

权利要求书

1.一种导弹精确制导系统，其特征在于：它包括红外检测装置、导弹制导系统、跟踪处理器以及摄像头跟踪系统，所述的红外检测装置与跟踪处理器连接，跟踪处理器分别与导弹制导系统和摄像头跟踪系统连接，所述的摄像头跟踪系统与红外检测装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种导弹精确制导系统，其特征在于：所述的红外检测装置包括红外探测器、读出电路、图像处理芯片和外部存储器；其中图像处理芯片通过控制接口与读出电路连接，外部存储器通过内部数据总线与图像处理芯片连接，图像处理芯片通过电源接口与供电系统连接，图像处理芯片通过视频接口与跟踪处理器连接，读出电路与探测器相连。

3.根据权利要求1所述的一种导弹精确制导系统，其特征在于：所述的红外检测装置为多个，组成线阵或平面阵。

4.根据权利要求2所述的一种导弹精确制导系统，其特征在于：所述的红外探测器为红外热像仪。

5.根据权利要求2所述的一种导弹精确制导系统，其特征在于：所述的所述图像处理芯片中包括非均匀校正模块、盲元校正模块、图像滤波去噪模块、图像细节增强模块、伪彩变换模块、模数转换模块、低噪声电源模块和接口时序控制模块；

所述非均匀校正模块，通过两点法与二元非线性校正法对红外热图像进行校正，得到校正后的图像；

所述盲元校正模块，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素或前后帧图像的响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；

所述图像滤波去噪模块，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波对红外热图像进行去噪处理，得到去噪后图像；

所述图像细节增强模块，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能；

所述模数转换模块，通过采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换；

所述低噪声电源模块，通过采用集成Boost控制电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测器的高响应率； 

所述接口时序控制模块，通过采用计数分频的方法正确产生三路时序信号。

6.根据权利要求2所述的一种导弹精确制导系统，其特征在于：所述的红外检测装置通过晶圆级多组件封装技术进行封装。

7.一种导弹精确制导方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：红外探测器摄取目标及背景的红外图像并进行预处理,得到数字化目标图像；

S2：图像处理芯片对数字化目标图像进行处理和图像识别，区分出目标、背景信息,识别出要攻击的目标并抑制噪声信号；

S3：跟踪处理器形成的跟踪窗口的中心按预定的跟踪方式跟踪目标图像；

S4：跟踪处理器把误差信号送到摄像头跟踪系统,控制摄像头继续瞄准目标；

S5：跟踪处理器向导弹的控制系统发出导引指令信息,控制导弹的飞行姿态,使导弹飞向选定的目标。

8.根据权利要求7所述的一种精确制导方法，其特征在于：所述的红外检测装置进行图像处理的方法，包括如下步骤：

S21：图像处理芯片为探测器提供所需要的各种控制时序信号、电源和偏压；

S22：探测器对视野范围内的物体探测成像，并将图像数据传给图像处理芯片；

S23：图像处理芯片对探测到的扫描范围内的红外热图像进行包括非均匀校正、盲元校正、图像滤波去噪、图像细节增强、伪彩变换的功能处理；

S24：图像处理芯片对处理后的红热外图像数据进行模数转换；

S25：图像处理芯片将处理后的图像信息经视频接口传送至视频编码模块。