[发明专利]一种操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械零部件，具体涉及一种操纵装置。

背景技术

众所周知：许多的机械设备的操纵依赖于人手的的动作来实现的，但是，在一些特殊的场合，操纵人员无法到达现场，同时，对于一些自动化的设备，其执行机构的工作，也依赖于相应的操纵装置。

目前，在许多的应用场所以及自动化的设备上，其操纵装置也各不相同，产品标准化通用化较差，不利于产品的配套，同时，也给设计人员以及用户带来一定的麻烦。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种具有标准化以及通用化的操纵装置，方便产品配套使用的要求，以及一些特殊操纵场所的工作需要。

本发明所述的一种操纵装置，它是由伺服电机、减速机、套筒座、轴承座、套筒、导向套、连接杆、导向键、螺母、丝杠、联轴器、轴承所组成，所述的减速机是行星齿轮减速机、在减速机的输入轴端安装固定伺服电机，伺服电机轴与减速机的输入轴连接固定，减速机的输出轴外围的箱体上安装套筒座，套筒座的端口部位安装有套筒，在套筒与装套筒座的结合部位固定安装有轴承座，所述的套筒座、套筒以及轴承座的中心线都在同一个轴线上，在套筒内设置一个导向套，所述的导向套的外圆母线方向制有导向槽，在套筒的外圆上固定一定导向键，导向键的底部契合在导向槽内，在靠近轴承座一端的导向套端部内孔中固定一只螺母，丝杠的一端通过螺纹配合的方式安装在螺母的内螺纹中，丝杠的另外一端通过轴承安装在轴承座的中心部位，轴承使丝杠只具有旋转的自由度而无轴向移动的自由度，减速机的输出轴经过联轴器与丝杠的左端部连接，在导向套的外端部连接一根连接杆。

有益效果：本发明采用伺服电机作为动力源，可以按预定的要求，任意控制电机的转速，开通以及其他一些动作，自动化程度较高；采用行星齿轮减速器，可以是整体结构更加紧凑，由于动作规范可以任意控制，所以，本发明具有准化通用化较好，有利于产品的配套，同时，也给设计人员以及用户带来一定的方便。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图中所示：1是伺服电机；2是减速机；3是套筒座；4是轴承座；5是套筒；6是导向套；7是连接杆；8是导向键；9是螺母；10是丝杠；11是联轴器；12是轴承。

具体实施方式

结合图1，本发明的具体实施方式是：

所述的一种操纵装置，它是由伺服电机（1）、减速机（2）、套筒座（3）、轴承座（4）、套筒（5）、导向套（6）、连接杆（7）、导向键（8）、螺母（9）、丝杠（10）、联轴器（11）、轴承（12）所组成，减速机（2）是采用行星齿轮减速机，在减速机（2）的输入轴端安装固定伺服电机（1），伺服电机（1）轴与减速机（2）的输入轴连接固定，减速机（2）的输出轴外围的箱体上安装套筒座（3），套筒座（3）的端口部位安装有套筒（5），在套筒（5）与装套筒座（3）的结合部位固定安装有轴承座（4），所述的套筒座（3）、套筒（5）以及轴承座（4）的中心线都在同一个轴线上，在套筒（5）内设置一个导向套（6），在导向套（6）的外圆母线方向制有导向槽（13），在套筒（5）的外圆上固定一定导向键（8），导向键（8）的底部契合在导向槽（13）内，在靠近轴承座（4）一端的导向套（6）端部内孔中固定一只螺母（9），丝杠（10）的一端通过螺纹配合的方式安装在螺母（9）的内螺纹中，丝杠（10）的另外一端通过轴承（12）安装在轴承座（4）的中心部位，轴承（12）使丝杠（10）只具有旋转的自由度而无轴向移动的自由度，减速机（2）的输出轴经过联轴器（11）与丝杠（10）的左端部连接，在导向套（6）的外端部连接一根连接杆（7）。