[发明专利]履带式田园管理机底盘

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种履带式田园管理机底盘。

背景技术

目前，田园管理机多采用橡胶轮驱动，但由于田园管理机重量轻，在进入田间后，地面附着力小，当遇到阻力增大时，驱动轮易打滑，为了提高机械的驱动能力，当田园管理机下田工作时，通常将驱动橡胶轮改为铁质驱动轮，而铁质驱动轮在圆周方向上的凸齿插入泥土中的深度大，可提高附着力，防止打滑；但铁质驱动轮的凸齿同时会破坏泥底沟面，不利于田块排水，在路面行走时，由于凸齿周向间隙大，驱动轮与地面成多边形面接触，导致机械行驶不平稳，为了解决上述问题，田园管理机通常采用两套驱动轮，一套橡胶轮，用于田园管理机的路面行驶与转移，一套铁质驱动轮，用于田间作业，用户根据不同的使用需求，调整安装不同形式的驱动轮。同时田园管理机多采用两轮结构，两个轮胎在一条轴线上，机械在运动中可围绕驱动轮轴线随意旋转，工作质量低，操作极不方便，为了解决机械随意旋转的问题，通常在田园管理机的前端设置有支撑轮，由驱动轮、支撑轮形成三点支撑结构，以增强机械行驶稳定性，且支撑轮同时起着耕深调节的作用和万向调节导向作用，采用支撑轮虽然一套机构实现了三种功能，但是，支撑轮的高度调节在机械的前端，驾驶员在机械的后端，导致耕深调节不方便。为了同时兼顾导向作用，在支撑轮与支撑架之间安装有万向装置，故支撑轮通常设计的小而窄，当田园管理机与培土机、旋耕机、开沟机、植保机械配套时，支撑轮容易下陷，导致上述功能丧失，使得操控难度提高，作业质量降低。

目前，应用在田园管理机上的变速传动系统主要由驱动机械行驶的行驶变速器和驱动工作装置运动的工作装置变速器两套变速器组成，动力由发动机经过皮带轮传动给主离合器，主离合器将动力同时传递给行驶变速器动力输入轴和工作装置变速器的输入轴；行驶变速器设置有速度调节装置、减速装置，部分性能优良的机型还设置有牙嵌式离合机构，工作装置变速器上通常设置有牙嵌式离合器、减速装置；然而由于行驶变速器的动力输入轴转速约100～200r/min，工作装置变速器的适用转速200～300r/min，发动机的转速约2400～3000r/min；通常行驶变速器与工作装置变速器的输入轴需经一级皮带轮传动，其转速1200～1500r/min；故两套变速器分别需要将转速降低1/10和1/6，同时两套变速器的减速部分布置重复，使得机械结构复杂，体积大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带式田园管理机底盘，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

履带式田园管理机底盘，其底盘支架部分上安装有发动机部分、变速转向控制部分、作业部分、手扶操作部分，且动力传递部分分别与发动机部分、变速转向控制部分连接，用于传递动力，变速转向控制部分分别与履带行走部分、作业部分连接，经变速转向控制部分的一部分动力驱动履带行走部分行走，另一部分动力经变速后传递给作业部分，而作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，另一端与履带行走部分连接，其用于调节前部作业部分的入土深度，当整机处于非作业行走状态时，通过调节作业调整部分脱离作业面，手扶操作部分用于操纵整机的行走和作业。

上述变速转向控制部分中，包括由左箱体与右箱体拼装形成的整体箱体，整体箱体内安装有动力输出减速部分、动力输入部分、一级换挡传动部分、二级换挡传动部分、中间链轮传动部分、右侧转向控制部分、左侧转向控制部分、左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分、转向中间传动链轮、中间传动链条、一级换挡控制部分、进退换挡控制部分；且动力输出减速部分与动力输入部分连接，一级换挡传动部分与动力输出减速部分连接，二级换挡传动部分与一级换挡传动部分连接；中间链轮传动部分与二级换挡传动部分连接，并通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，左侧转向控制部分与左侧转向驱动部分连接，右侧转向控制部分与右侧转向驱动部分连接，同时左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分分别与转向中间传动链轮连接；此外，一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接，进退换挡控制部分与动力输入部分连接。

整体箱体内各部分具体连接结构如下：

动力输出减速部分中，减速输出轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，左减速双联齿轮套装于减速输出轴上空转，右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴上，并通过花键传递动力，减速输出轴上设置有用于对左减速双联齿轮进行限位的减速挡圈一和用于对右减速双联齿轮进行限位的减速挡圈二；