[发明专利]硬面涂层加工装置

权利要求书

1.一种硬面涂层加工装置，包括清洗机、挂料机及烘干机，其特征在于，所述挂料机上设有能够容置工件的工件容置槽，所述工件容置槽中设有挂料浆液。

2.根据权利要求1所述的硬面涂层加工装置，其特征在于，还包括用于带动工件升降及旋转的的机械手(6)及用于控制所述机械手(6)运动轨迹的控制器；

所述清洗机包括初始清洗机(7)及超声波清洗机(8)，所述初始清洗机(7)包括容置有清洗液的第一清洗箱体、安装于所述第一清洗箱体内的循环泵、用于检测工件是否位于所述第一清洗箱体正上方的第一初始传感器及用于检测工件是否容置于清洗液中的第一工作传感器；当安装有工件的所述机械手(6)运动至所述初始清洗机(7)正上方时，所述第一初始传感器信号发生改变，所述机械手(6)接收所述控制器控制指令带动工件下降，直至工件降落至所述第一清洗箱体内，所述控制器接收所述第一工作传感器信号控制所述机械手(6)停止带动工件下落，同时控制所述循环泵在第一预设时间内工作，所述循环泵停止工作后，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件上升，当所述第一初始传感器感应到工件时，所述第一初始传感器向所述控制器发出完成信号，所述机械手(6)接收所述控制器指令停止带动工件上升；当未安装有工件的所述机械手(6)运动至所述初始清洗机(7)正上方时，所述第一初始传感器未检测到工件，直接向所述控制器发出完成信号；

所述超声波清洗机(8)包括超声波清洗部件及容置有清洗液的第二清洗箱体、用于检测工件是否位于所述第二清洗箱体正上方的第二初始传感器及用于检测工件是否容置于清洗液中的第二工作传感器；当安装有工件的所述机械手(6)运动至所述超声波清洗机(8)正上方时，所述第二初始传感器信号发生改变，所述机械手(6)接收所述控制器控制指令带动工件下降，直至工件降落至所述第二清洗箱体内，所述控制器接收所述第二工作传感器信号控制所述机械手(6)停止带动工件下落，同时控制所述超声波清洗部件在第二预设时间内工作，所述超声波清洗部件停止工作后，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件上升，当所述第二初始传感器感应到工件时，所述第二初始传感器向所述控制器发出完成信号，所述机械手(6)接收所述控制器指令停止带动工件上升；当未安装有工件的所述机械手(6)运动至所述超声波清洗机(8)正上方时，所述第二初始传感器未检测到工件，直接向所述控制器发出完成信号。