[发明专利]一种开关小车的自动抓取转运系统

权利要求书

1.一种开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：包括转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、定位杆及接近开关，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装转运车传送带，在转运车传送带与开关柜之间的转运车传送带上滑动安装多台转运车，在转运车传送带的外侧与转运车传送带间隔一定距离平行安装机械臂平台车传送带，在机械臂平台车传送带与转运车传送带之间的机械臂平台车传送带上滑动安装一台机械臂平台车，在机械臂平台上安装机械臂，在机械臂平台车传送带及转运车传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在机械臂平台车及转运车上分别安装有定位块，所述转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带均通过PLC控制动作运行，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况。

2.根据权利要求1所述的开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：所述的机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，所述丝杆滑台竖直固装在机械臂平台车的顶面，在丝杆滑台的滑台上固装抓手推杆电机，在抓手推杆电机的推杆头部固装一抓手，该抓手用于扣住在开关小车上的驱动定位连锁件的把手，所述丝杆滑台由变频器控制，该变频器控制设备安装在机械臂平台车内。

3.根据权利要求1所述的开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：所述的转运车包括车体、推杆电机、挡板及固定销，所述车体为四方空箱结构，在车体的顶面靠近四个边缘各制有一凹槽，在对应每一凹槽的车体内侧壁上各固装一挡板推杆电机，在每一挡板推杆电机的推杆头部各竖直固装一挡板，该挡板恰能从凹槽穿出车体内部，在车体内车体顶板的底面固装一固定销推杆电机，在固定销推杆电机的推杆头部固装一T型连接板，在T型连接板横板的两端各固装一固定销，在车体与开关柜相对的侧壁上对应于两固定销各制有一通孔，固定销在固定销推杆电机的带动下由通孔穿出车体插入到开关柜的销孔内，在车体顶板外侧凹槽的两侧各固装一开关小车接近开关。

4.根据权利要求1所述的开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：所述的转运车传送带及机械臂平台车传送带的结构相同，均由大功率平移门机驱动，该两传送带均由多对轴座、多个主动齿轮、多个轮轴、多个从动齿轮、多根联动链条及一履带构成，所述多对轴座均布间隔固装在转运车外侧或机械臂平台车外侧的地面上，在每一对轴座之间固装一轮轴，在每一轮轴的两侧各套装一主动齿轮，在两主动齿轮之间的轮轴上对称套装两从动齿轮，在相邻两轮轴之间相应位置的两从动齿轮的外缘共同啮合安装一联动链条，在所有主动齿轮及联动链条的外缘共同啮合安装一履带，在履带的内侧上部与履带的上缘水平固装一支撑板，由履带带动支撑板平移运动，在支撑板的顶面固装多个转运车或一台机械臂平台车，在支撑板的底面四角各固装一橡胶车轮，在对应橡胶车轮的地面上制有滑道。

5.根据权利要求1所述的开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：该系统的PLC控制流程依次为：选择转运车、所选转运车移动到位、所选转运车伸出固定销、机械臂平台车移动到位、机械臂将开关小车拉至检修位置、所选转运车伸出挡板、所选转运车收回固定销、转运车回到初始位置、机械臂平台车回到初始位置。

6.根据权利要求5所述的开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：所述PLC通过直流接触器控制电源正向或反向通过电机或不通过电机。