[发明专利]多节式转轴改良结构

权利要求书

1.一种多节式转轴改良结构，其特征在于：包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合；主动关节组、随动关节组和扭力关节组定义有一基线，朝接近基线的方向为朝内方向，远离基线的方向为朝外方向；

主动关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器；所述第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；连动器的两端至少其中之一设有连动部，对应衔接该主动关节组的同步引动部；

扭力关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器；所述第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；连动器的两端的至少其中之一设有连动部，对应衔接该扭力关节组的同步引动部；

随动关节组设置于主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间，至少包括第一随动片和第二随动片；第一随动片、第二随动片的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动；以及

主动关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端和扭力关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接第一随动片的朝外端、第二随动片的朝外端；

主动关节组的连动器两端、扭力关节组的连动器两端，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接第一随动片的朝内端、第二随动片的朝内端；

该主动关节组的第一关节片、第二关节片分别设有朝外的组合端和朝内的轴孔；主动关节组的连动器两端位置分别设有轴孔、连动部；

扭力关节组的第一关节片、第二关节片分别设有朝外的组合端、朝内的轴孔和连接轴孔的缺口；扭力关节组的连动器两端位置分别设有轴孔、连动部和连接轴孔的缺口；

随动关节组的第一随动片、第二随动片分别设有朝外轴孔和朝内轴孔；

主动关节组的第一关节片的朝内轴孔、第二关节片的朝内轴孔、扭力关节组的第一关节片的朝内轴孔、第二关节片的朝内轴孔，分别对准该第一随动片的朝外轴孔、第二随动片的朝外轴孔，以该第一轴销、第二轴销组合；

主动关节组的连动器两端的轴孔、扭力关节组的连动器两端的轴孔分别对准第一随动片、第二随动片的朝内轴孔，以该第三轴销、第四轴销组合；

该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在主动关节组的轴孔外部位置；

主动关节组的连动器的连动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在主动关节组连动器的轴孔外部位置；

扭力关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在扭力关节组的轴孔外部位置；

扭力关节组的连动器的连动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在扭力关节组连动器的轴孔外部位置；以及

随动关节组第一随动片、第二随动片的同步引动部是至少设置在随动关节组的朝内轴孔外部位置的齿状物。

2.根据权利要求1所述的多节式转轴改良结构，其特征在于：包括多数主动关节组、扭力关节组和随动关节组共同并合排列、枢接组成。

3.根据权利要求1或2所述的多节式转轴改良结构，其特征在于：包括一副扭力关节组；副扭力关节组具有至少第一副扭力器和第二副扭力器，设置在主动关节组、扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片之间；

第一副扭力器、第二副扭力器分别设有两分开的朝外轴孔和朝内轴孔，分别枢接第一轴销、第二轴销、第三轴销、第四轴销；

第一副扭力器、第二副扭力器至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部，使第一副扭力器、第二副扭力器形成同步运动；

第一副扭力器、第二副扭力器还包括连接其朝外轴孔的朝外缺口和连接其朝内轴孔的朝内缺口，使第一副扭力器、第二副扭力器分别具有一弹性夹制力；以及

第一副扭力器的朝内缺口对应着第二副扭力器的朝内缺口。

4.根据权利要求3所述的多节式转轴改良结构，其特征在于：第一副扭力器、第二副扭力器的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在副扭力关节组的轴孔外部位置。

5.根据权利要求1或2所述的多节式转轴改良结构，其特征在于：该主动关节组、随动关节组和扭力关节组分别是复数个板片体结构，共同并合组合而成。