[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具备将苗栽种到农田中的栽种装置的苗移植机等作业车辆。

背景技术

下述专利文献1以及2所记载的苗移植机做成如下结构，即、栽种作业时，在苗栽种部的下部设置接触地面部件，用该接触地面部件对农田面进行平整，并且探测农田的凹凸而使苗栽种部升降，使苗的栽种深度为恒定。

另外，做成如下结构，即、通过切换液压阀，使用于使苗栽种部升降的升降液压缸伸缩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－106566号公报

专利文献2：日本特开2012－85610号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1以及2所记载的苗移植机中，在后退操作时，若苗栽种部开始上升则同时行驶车体开始后退，因此在接触地面部件离开农田面之前，接触地面部件潜入农田面，在农田上形成较大的凹凸，存在苗栽种深度混乱的问题。另外，在接触地面部件上设有将肥料等粒状体从向农田供给的粒状体供给装置进行供给的粒状体排出口，若接触地面部件在接触地面的状态下后退，则泥土进入该粒状体排出口，存在无法向农田供给粒状体的问题。

另外，苗栽种部的升降通过液压阀的控制来进行，但液压阀的控制存在如下问题，即、容易产生从发出切换液压阀的信号开始至切换液压阀为止的时间滞后，苗栽种部的升降时刻比需要的时刻延迟，导致苗的栽种深度变得过深、或接触地面部件潜入农田面。

并且，若苗栽种部的上升时刻延迟，则设于苗栽种部的下部的接触地面部件与泥土接触，存在泥土附着在接触地面部件上的问题。

并且，从苗栽种部上升开始至停止为止，上升速度不变，因此停止时对苗栽种部施加冲击或振动，存在苗栽种部的耐久性下降的问题。

本发明的课题是提供一种作业车辆，该种作业车辆构成为，在苗栽种部停止时，不会施加冲击或振动，苗栽种部的升降时刻不会延迟，并且即使进行后退操作，在接触地面部件未离开农田面期间，也不开始行驶车体的后退。

用于解决课题的方案

本发明的上述课题通过以下解决方案来解决。

方案1所述的发明是一种作业车辆，在行驶车体2的后部设置升降连杆装置3，并设置使该升降连杆装置3升降的升降液压缸46，在该升降连杆装置3上设置作业装置4，上述作业车辆的特征在于，设置调整向该升降液压缸46的送油量的电磁阀83，设置探测上述升降连杆装置3的升降位置的升降位置探测部件92，并设置控制装置100，当该升降位置探测部件92探测到该升降连杆装置3上升到规定位置时，该控制装置100使从上述电磁阀83向升降液压缸46的送油量减少，从而使上述作业装置4的上升速度减速。

方案2所述的发明根据方案1所述的作业车辆，其特征在于，在上述行驶车体2上设置发动机20，设置传递来自该发动机20的动力而使上述行驶车体2行驶驱动的液压式无级变速装置23，设置对该液压式无级变速装置23进行操作的行驶操作部件17，设置与该行驶操作部件17的操作连动而使该发动机20的转速增减的自动加速机构E，设置优先于该自动加速机构E来变更上述发动机20转速的转速切换部件93。

方案3所述的发明根据方案2所述的作业车辆，其特征在于，上述控制装置100构成为，若将上述转速切换部件93操作到高转速侧，则上述发动机20的转速变高，并且，在将上述行驶操作部件17操作到最高速位置时，与上述转速切换部件93的操作位置无关地，使上述发动机20的转速成为基于上述自动加速机构E的转速。

方案4所述的发明根据方案1～3任一项中所述的作业车辆，其特征在于，在上述行驶车体2上设置发动机20，设置传递来自该发动机20的动力而使上述行驶车体2行驶驱动的液压式无级变速装置23，设置对该液压式无级变速装置23进行操作的行驶操作部件17，设置探测该行驶操作部件17的操作位置的操作探测部件95，设置探测上述行驶车体2的行驶速度的速度探测部件96，上述控制装置100构成为，在上述操作探测部件95探测到行驶操作部件17的前进操作或后退操作的状态下，并且在上述速度探测部件96探测出行驶停止状态时，使从上述电磁阀83向上述升降液压缸46的送油量减少，并使向上述液压式无级变速装置23的送油量增加。