[发明专利]一种鞋类加工设备及方法

说明书

本发明提供一种鞋类加工设备及方法，所述鞋类加工设备是在一个具有一条输送带以及多个加工处理工作站的生产线上制造鞋类。其中一个机器人自动加工站交替地在其作业区内的两个加工位置间对依序抵达的鞋料进行加工处理。固定在输送带所输送的载具上的鞋料在制造过程中能被人力在一个轴或两个轴上手动旋转调整方向。采用本发明所述鞋类加工设备及方法对鞋类进行加工，能够缩短各工作站待料停工时间以及上料、下料等待时间，提升产能效率，并节省开发不同置具的费用，进而提升产品品质。

技术领域

本发明涉及一种鞋类加工设备及方法，特别是一种以生产线生产鞋类的加工设备及方法。

背景技术

在本发明所属的以生产线生产鞋类的技术领域中，现有技术中，鞋类的组件或半成品等料件被安置在载具上，各料件通常是水平地安置，由输送带带动前进，载具一个接着一个循序前进与各个加工站对齐停靠并循序接受如绷鞋帮、定型、上胶、烘干胶、压合鞋底、贴加强边条及冷却等处理工序，其中部份加工站甚至是由机器人(机械手臂)按照预先设定的程序执行个别特定工序。

虽然按照它们在输送带上的顺序对料件进行加工的已知技术能达到好的加工效果，然而我们发现应用该技术所产生的各工作站待料停工时间以及上料、下料等待时间过长，限制了产能效率，有改进的空间与需求。

另外，由于流行时尚的不断变化要求鞋类的造型外观与时俱进，带动了制鞋工艺的新增工序，例如鞋内底的贴合、不同材质的加强边条以及其他橡胶或类橡胶组件的粘合等。因而固定在各鞋楦上的料件需要不只像已知技术般呈水平或垂直地安置，还需要能变换俯仰角度与水平方向以便利不同工序的进行及确保好的加工效果。

发明内容

本发明的主要目的在于通过改变同一机器人工作站处理循序进入该站的各料件的顺序及优化料件在置具上的安置角度，缩短各工作站待料停工时间以及上料、下料等待时间，从而提升产能效率，并节省开发不同置具的费用。本发明的次要目的在于通过优化料件在置具上的安置角度改善加工效果，进而提升产品品质。

本发明的主要技术方案包括交替地在同一机器人工作站的两个加工位置上加工处理由输送带运送来的固定在载具上的鞋料，以及在加工过程中的不同的工序之间调整鞋料的摆放方向。

为实现上述目的，本发明提供一种鞋类加工设备，包括一输送带支架、沿着输送带支架移动的一输送带、沿着输送支架设置的多个加工处理工作站、多个被输送带输送通过各工作站的承载鞋料件的载具，其中每个载具上至少固定有一鞋楦，载具包括一固定托架、一第一旋转架枢接于固定托架并藉着一第一方向定位装置可按预设角度被转动定位其相对于固定托架的方向、一第二旋转架枢接于第一旋转架并藉着一第二方向定位装置可按预设角度被转动定位其相对于第二旋转架的方向，其中鞋楦是安装在第二旋转架上。

如上所述鞋类加工设备，其中，多个工作站当中至少有一个是由机器人操作的自动化工作站，在自动化工作站的作业区内输送带支架上设有至少一个可驱使载具与输送带暂时脱钩及重新与输送带结合的载具离合器及至少一个可将载具暂时锁持在作业区中一个加工位置上的载具锁持器。

如上所述鞋类加工设备，其中，每个载具包括两组固定托架、第一旋转架、第二旋转架以及鞋楦的组合。

本发明所述鞋类加工设备，还可以是包括一输送带支架、沿着输送带支架移动的一输送带、沿着输送支架设置的多个加工处理工作站、多个被输送带输送通过各工作站的承载鞋料件的载具，其中每个载具上至少固定有一鞋楦；多个工作站当中至少有一个是由机器人操作的自动化工作站，在自动化工作站的作业区内输送带支架上设有至少一个可驱使载具与输送带暂时脱钩及重新与输送带结合的载具离合器及至少一个可将载具暂时锁持在作业区中一个加工位置上的载具锁持器。

本发明提供一种鞋类加工方法，使用包括一输送带支架、一输送带、沿着输送支架设置的至少包括一个由机器人操作具有作业区的自动化工作站的多个加工处理工作站、多个被输送带输送通过各工作站的承载鞋料件的载具的设备，其中每个载具上至少固定有一鞋楦；包括下列手段及步骤：