[发明专利]一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：耙式浓缩机整体结构包括中心筒、中心柱、传动架、轨道、耙架、浓缩池、无线供电系统等，其中轨道铺设在浓缩池上延外，绕浓缩池一周；

所述的无线供电系统由原边供电装置、副边接收及变换装置、原边数字控制单元、副边数字控制单元、原边无线通信模块、副边无线通信模块以及传动小车组成，其中原边供电装置、原边数字控制单元以及原边无线通信模块安装在轨道旁边，副边接收及变换装置、副边数字控制单元以及副边无线通信模块安装在传动小车上，原边数字控制单元的输出控制原边供电装置，副边数字控制单元的输出控制副边接收及变换装置和副边无线通信模块；

所述的原边供电装置由供电模块、原边磁能发射线圈、线圈电流检测模块组成，其中供电模块和原边磁能发射线圈相连接，供电模块为原边磁能发射线圈供电，线圈电流检测模块串联于原边磁能发射线圈；

所述的副边接收及变换装置由副边磁能拾取线圈、副边谐振补偿电路、副边整流滤波电路、副边DC-DC变换电路、三相逆变电路、调速装置以及电机电流检测模块组成，其中副边磁能拾取线圈通过副边谐振补偿电路与副边整流滤波电路相连，副边整流滤波电路、副边DC-DC变换电路、三相逆变电路、调速装置、电机电流检测模块依次顺序连接，电机电流检测模块串联于传动小车中电机的三相输入端。

2.根据权利要求1所述的一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：所述的供电模块由交流电源、原边整流滤波电路、原边DC-DC变换电路、高频逆变电路、原边谐振补偿电路组成，其中交流电源、原边整流滤波电路、原边DC-DC变换电路、高频逆变电路依次顺序连接，高频逆变电路通过原边谐振补偿电路和原边磁能发射线圈连接。

3.根据权利要求1所述的一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：所述的线圈电流检测模块和原边无线通信模块的输出端连接到原边数字控制单元的输入端，原边数字控制单元的输出端与原边DC-DC变换电路、高频逆变电路连接；电机电流检测模块和副边无线通信模块的输出端连接到副边数字控制单元的输入端，副边数字控制单元的输出端与副边DC-DC变换电路、三相逆变电路、调速装置以及副边无线通信模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：所述的原边磁能发射线圈铺设在轨道上，环绕浓缩池一周；副边磁能拾取线圈是螺旋式线圈，缠绕在拾取装置上；拾取装置可以是倒U形、半圆环形、半方环形中的一种，拾取装置为导磁能力强的材料，为原边磁能发射线圈发射的磁场提供良好的回路，使得副边磁能拾取线圈能更好的接收磁能。

5.根据权利要求1所述的一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：所述的调速装置可以为交直交、交交变频器或其他可以用来调控传动小车中电机启动、停止以及匀速运行的装置。

6.根据权利要求1所述的一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：所述的无线供电系统的供电方法是：原边整流滤波电路是将交流电源输出的交流电变换成直流电为原边DC-DC变换电路供电；原边DC-DC变换电路是将原边整流滤波电路输出的直流电变换为所需大小的直流电为高频逆变电路供电；高频逆变电路是将原边DC-DC变换电路输出的直流电变换为高频交流电提供给原边磁能发射线圈，高频交流电流在原边磁能发射线圈中流通时，在原边磁能发射线圈附近产生高频交变的磁场；原边磁能发射线圈发射磁能；副边磁能拾取线圈拾取原边磁能发射线圈发射的磁能，在副边磁能拾取线圈中产生交流电；副边整流滤波电路是将副边磁能拾取线圈拾取的交流电变换成直流电为副边DC-DC变换电路供电；副边DC-DC变换电路是将副边整流滤波电路输出的直流电变换成所需大小的直流电为三相逆变电路供电；三相逆变电路是将副边DC-DC变换电路输出的直流电变换为三相交流电供给调速装置，调速装置将三相逆变器电路输出的三相交流电转变为所需频率和幅值的交流电，从而为电机工作提供电源。

7.根据权利要求1所述的一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统，其特征在于：为提高无线供电系统的效率，在原边磁能发射线圈和副边磁能拾取线圈旁都安装有谐振补偿电路，降低系统的无功功率。