[发明专利]一种交‑交变频空调控制方法及控制器有效
申请号: | 201410520887.7 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN104320032B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 王斌 | 申请(专利权)人: | 海信科龙电器股份有限公司;广东科龙空调器有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528303 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变频空调 控制 方法 控制器 | ||
1.一种交-交变频空调控制方法,所述方法采用FOC磁场定向矢量控制算法作为三相逆变驱动算法,其特征在于,所述方法包括:
获取压缩机目标转速,并检测三相交流电的三相电压值;
根据三相电压值提取三相电压的相位、相序;
根据三相电压的相位、相序与压缩机目标转速确定q轴电流目标值,参与FOC磁场定向矢量控制算法,其中,确定后的q轴电流目标值与三相电源相关联,以调整压缩机驱动器的输出功率,使输出功率与三相交流电压同相变化。
2.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法,其特征在于,根据三相电压的相位、相序与压缩机目标转速确定q轴电流目标值的步骤具体为:
S1.FOC磁场定向矢量控制算法中,根据压缩机目标转速,确定q轴电流基础目标值iqref,并根据三相电压的相位、相序,生成q轴电流目标值的调制系数值Mv;
S2.利用S1中确定的q轴电流基础目标值iqref与调制系数Mv相乘,确定q轴电流目标值iqref。
3.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法,其特征在于,Mv的调整过程为:
根据三相电源相位、相序信息,其中相位记为三相电源电压的相序依次为
以相位为基准,将一个电源周期分为6个区间,分别是:[0,π/3)、[π/3,2π/3)、[2π/3,π)、[π,4π/3)、[4π/3,5π/3)、[5π/3,2π);
在[0,π/3)区间,
在[π/3,2π/3)区间,
在[2π/3,π)区间,
在[π,4π/3)区间,
在[4π/3,5π/3)区间,
在[5π/3,2π)区间,
上式中的n为自然数或自然数的倒数。
4.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法,其特征在于,还包括获取电压幅值,还根据三相电压的电压幅值、相位、相序与压缩机目标转速确定q轴电流目标值。
5.根据权利要求书4所述的交-交变频空调控制方法,其特征在于:当出现三相电压幅值不平衡时,即U1、U2、U3其中的任意两个或三个数值不相等时,Mv的产生方法如下:
U1、U2、U3的相序记为以相位为基准,将一个电源周期分为6个区间,相位区间边界依次记为0、6个区间依次为由下式确定:
在区间,
在区间,
在区间,
在区间,
在区间,
在区间,
上式中的n为自然数或自然数的倒数。
6.根据权利要求书1所述的交-交变频空调控制方法,对q轴电流进行补偿控制,其控制的方法是:
根据直流侧电压瞬时值Vp的大小设定idref,当实际压缩机驱动电流Id满足下式时开始调整其控制目标值idref值:
(Lq×Iq)2+(Ld×Id+ψ)2=(Vp-k)2/(3×ω2) (1)
其中k为大于零且小于Vp的常数,Ld为压缩机的d轴电感,Lq为压缩机的q轴电感,iq为压缩机的q轴电流,Id为压缩机的d轴电流,ω为压缩机转速,ψ为压缩机转子磁链;
且idref值的调整使得iq、Id、Vp、ω值满足以下条件:
(Lq×iq)2+(Ld×Id+ψ)2≤(Vp-k)2/(3×ω2) (2)
从而进行并实现实时弱磁控制。
7.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法,其特征在于,所述方法还检测主回路电流值对Mv进行修正。
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