[发明专利]一种交‑交变频空调控制方法及控制器

权利要求书

1.一种交-交变频空调控制方法，所述方法采用FOC磁场定向矢量控制算法作为三相逆变驱动算法，其特征在于，所述方法包括：

获取压缩机目标转速，并检测三相交流电的三相电压值；

根据三相电压值提取三相电压的相位、相序；

根据三相电压的相位、相序与压缩机目标转速确定q轴电流目标值，参与FOC磁场定向矢量控制算法，其中，确定后的q轴电流目标值与三相电源相关联，以调整压缩机驱动器的输出功率，使输出功率与三相交流电压同相变化。

2.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法，其特征在于，根据三相电压的相位、相序与压缩机目标转速确定q轴电流目标值的步骤具体为：

S1.FOC磁场定向矢量控制算法中，根据压缩机目标转速，确定q轴电流基础目标值iqref，并根据三相电压的相位、相序，生成q轴电流目标值的调制系数值Mv；

S2.利用S1中确定的q轴电流基础目标值iqref与调制系数Mv相乘，确定q轴电流目标值iqref。

3.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法，其特征在于，Mv的调整过程为：

根据三相电源相位、相序信息，其中相位记为三相电源电压的相序依次为

以相位为基准，将一个电源周期分为6个区间，分别是：[0，π/3)、[π/3，2π/3)、[2π/3，π)、[π，4π/3)、[4π/3，5π/3)、[5π/3，2π)；

在[0，π/3)区间，  

在[π/3，2π/3)区间，  

在[2π/3，π)区间，  

在[π，4π/3)区间，  

在[4π/3，5π/3)区间，  

在[5π/3，2π)区间，  

上式中的n为自然数或自然数的倒数。

4.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法，其特征在于，还包括获取电压幅值，还根据三相电压的电压幅值、相位、相序与压缩机目标转速确定q轴电流目标值。

5.根据权利要求书4所述的交-交变频空调控制方法，其特征在于：当出现三相电压幅值不平衡时，即U1、U2、U3其中的任意两个或三个数值不相等时，Mv的产生方法如下：

U1、U2、U3的相序记为以相位为基准，将一个电源周期分为6个区间，相位区间边界依次记为0、6个区间依次为由下式确定：

在区间，  

在区间，  

在区间，  

在区间，  

在区间，  

在区间，  

上式中的n为自然数或自然数的倒数。

6.根据权利要求书1所述的交-交变频空调控制方法，对q轴电流进行补偿控制，其控制的方法是：

根据直流侧电压瞬时值Vp的大小设定i_dref，当实际压缩机驱动电流Id满足下式时开始调整其控制目标值i_dref值：

(Lq×Iq)²+(Ld×Id+ψ)²＝(Vp－k)²/(3×ω²)  (1)

其中k为大于零且小于Vp的常数，Ld为压缩机的d轴电感，Lq为压缩机的q轴电感，iq为压缩机的q轴电流，Id为压缩机的d轴电流，ω为压缩机转速，ψ为压缩机转子磁链；

且i_dref值的调整使得iq、Id、Vp、ω值满足以下条件：

(Lq×iq)²+(Ld×Id+ψ)²≤(Vp－k)²/(3×ω²)  (2)

从而进行并实现实时弱磁控制。

7.根据权利要求1所述的交-交变频空调控制方法，其特征在于，所述方法还检测主回路电流值对Mv进行修正。