[发明专利]三维建模方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及计算机立体视觉技术领域，尤其涉及三维建模方法及装置。

背景技术

计算机立体视觉技术是一项借助对同一物体从不同角度获得的两幅或多幅图像来恢复出被该物体的三维信息的技术，在科研机构以及产业界有着较为广泛应用。其原理是：物体的一张图像可以看作是该物体的一个视锥光线投影到平面的结果(视锥光线可理解为一点光源发出的光经过物体的二维轮廓后所得到的光束)，虽然仅凭单张图像无法在计算机中恢复出物体的三维信息，但若使用两张或多张不同视角拍摄的图像，即通过两个或多个视锥光线去相交，则可以得到物体的立体轮廓，从而恢复出物体的三维信息，实现三维建模。

然而，因为操作流程比较复杂，所以目前对计算机立体视觉技术的应用还有很大的局限。例如在一种相关技术中，在对物体进行拍摄前需要先制作标盘，然后在拍摄过程中根据预先制作的标盘标定每次拍摄时相机及物体的相对位置，在标盘指定的位置对物体进行拍照，再在后期处理过程中根据各张照片及相应的标定信息计算相机的视锥参数，最终完成三维建模。这样的处理过程不但前期标盘的制定需要花费较多人力，后期的处理也需要将照片和位置一一对应处理，造成三维建模的效率比较低。此外，一旦后期处理中发现之前拍摄或标定位置有误，则还要返回现场去重新进行拍摄、标定等步骤，也造成三维建模的效率比较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供基于移动终端的三维建模方法及装置，以提高三维建模的效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种三维建模方法，用于移动终端，所述方法包括：

所述终端按指定方式进行移动，并测量所述终端的位移信息；其中，所述终端在外力的驱使下按照所述指定方式进行移动，与另一终端配合完成建模；

在完成所述指定方式的移动后，拍摄被摄物体的照片；

根据所述照片提取所述被摄物体的轮廓信息；

根据所述位移信息及所述轮廓信息进行建模；

其中，所述根据所述位移信息及所述轮廓信息进行建模包括：

将所述位移信息及所述轮廓信息上传至服务器，或者，

将所述位移信息及所述轮廓信息发送给所述另一终端，或者，

接收所述另一终端发来的位移信息及所述被摄物体的轮廓信息，根据所述终端的位移信息及所述另一终端发来的位移信息确定所述终端、所述另一终端、所述被摄物体三者之间的相对位置，再根据所述相对位置、所述终端提取的轮廓信息、所述另一终端发来的轮廓信息生成两个视锥，将所述两个视锥相交得到所述被摄物体的三维模型。

可选的，所述指定方式包括第一指定方式；

所述第一指定方式为：所述终端在外力驱使下从与所述被摄物体上的参考点重合的位置开始移动，移动任意距离后到达所述终端的目标位置，并且在所述终端移动过程中所述终端摄像头的屏幕取像中心点始终保持与所述参考点重合；

所述移动信息包括：所述终端所移动的距离。

可选的，所述指定方式包括第二指定方式；

所述第二指定方式为：所述终端在外力驱使下从与所述另一终端的目标位置重合的位置开始，沿着围绕所述被摄物体并远离所述另一终端的方向移动任意距离后到达所述终端的目标位置，并且在移动过程中所述终端摄像头的屏幕取像中心点始终保持与所述被摄物体上的参考点重合；

所述移动信息包括：所述终端所移动的距离以及所述终端围绕所述被摄物体所转过的角度。

可选的，在根据所述照片提取所述被摄物体的轮廓信息之后，还包括：

将所述轮廓信息显示于所述终端屏幕上，并接收用户通过所述终端的触摸屏幕触发的修正指令；

根据所述修正指令对所述轮廓信息进行修正；

其中，所述根据所述轮廓信息进行建模为：根据修正后的轮廓信息进行建模。

可选的，所述方法还包括：

采集所述被摄物体的颜色信息；

将所述颜色信息发送给所述服务器，或者，

将所述颜色信息发送给所述另一终端，或者，

接收所述另一终端发来的颜色信息，并根据所述终端所采集的颜色信息及所述另一终端发来的颜色信息对所述三维模型的表面进行颜色渲染。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种三维建模方法，用于服务器，所述方法包括：

接收两个终端分别按照第一指定方式、第二指定方式获取并发送的位移信息及被摄物体的轮廓信息；

根据所述位移信息及轮廓信息确定所述两个终端及所述被摄物体三者之间的相对位置；

根据所述相对位置及所述轮廓信息生成两个视锥；