[发明专利]一种封面机衬板输送定位机构

权利要求书

1.一种封面机衬板输送定位机构，其特征在于：包括有机架、输送架、设置在输送架两侧的第一、第二导向杆和第一、第二输送带，所述第一、第二导向杆设置在机架的两侧，所述机架上设置有第三感应探头，所述输送架包括有安装杆以及分别与第一、第二两根导向杆导向滑移连接的第一、第二滑移块，第一、第二两滑移块均通过各自对应的输送带带动，第一和第二输送带通过各自独立的第一、第二电机带动，第一、第二电机设置在机架上，所述安装杆设置在第一、第二两滑移块之间，安装杆的两端分别与第一、第二滑移块均铰接设置，所述安装杆上设置有可升降的连接杆，连接杆上设置有吸嘴，所述安装杆上固定设置有安装臂，安装臂上至少设置有两个感应探头，其中靠近第一滑移块处的感应探头为第一感应探头，第一感应探头控制第一电机动作，第一感应探头的感应点与第一滑移块和安装杆的第一铰接销轴轴线处于同一直线上，安装臂上另一个感应探头为第二感应探头，该感应探头控制第二电机动作。

2.根据权利要求1所述的封面机衬板输送定位机构，其特征在于：所述连接杆的两端连接有钢丝软轴，该钢丝软轴一端连接在机架上的气缸的升缩杆上，另一端与连接杆的两端固定连接，所述安装杆上设置有带通孔导向块和辅助导向块，所述连接杆上设置有导向杆和辅助杆，该导向杆穿插在导向块的通孔中，所述辅助杆套设在辅助导向块的通孔中，辅助杆上套设有弹簧，弹簧一端抵触在连接杆上，另一端抵触在辅助导向块上，连接杆带动钢丝软轴和弹簧的配合实现升降运动。

3.根据权利要求1或2所述的封面机衬板输送定位机构，其特征在于：所述第一滑移块上固定设置有第一铰接架，所述安装杆靠近第一滑移块的一端上固定设置有L形连接杆，L形连接杆的第一连接臂固定连接在安装杆上，L形连接杆的第二连接臂顶端与第一铰接架通过第一铰接销轴铰接，第一感应探头的感应点位于第一铰接销轴的轴中心线上。

4.根据权利要求3所述的封面机衬板输送定位机构，其特征在于：所述第二滑移块上固定设置有第二铰接架，所述安装杆的位于第二滑移块的一端上设置有活动块，该活动块的一侧导向滑移设置在安装杆上，活动块的另一侧上固定或一体设置有凸台，该凸台与第二铰接架通过第二铰接销轴铰接设置。