[发明专利]一种基于双摄像头的对焦方法、装置和终端

权利要求书

1.一种基于双摄像头的对焦方法，其特征在于，主摄像头作为处理端，所述主摄像头的工作流程，包括：

所述主摄像头在采集图像数据的同时，获取辅助摄像头采集的图像数据；

根据所述主摄像头采集的图像数据、以及所述辅助摄像头采集的图像数据，由所述主摄像头确定合焦位置；其中，确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置；其中图像评级值是指：像素点之间的亮度差值；

所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦；

控制所述辅助摄像头的马达的移动方向与所述主摄像头的马达的移动方向相对；其中，所述主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据。

2.一种基于双摄像头的对焦方法，其特征在于，辅助摄像头作为处理端，所述辅助摄像头的工作流程，包括：

所述辅助摄像头在采集图像数据的同时，获取主摄像头采集的图像数据；

根据所述辅助摄像头采集的图像数据、以及所述主摄像头采集的图像数据，由所述辅助摄像头确定合焦位置；其中，确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置；其中图像评级值是指：像素点之间的亮度差值；

所述辅助摄像头控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦；

控制所述主摄像头的马达的移动方向与所述辅助摄像头的马达的移动方向相对；其中，所述主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据。

3.一种基于双摄像头的对焦方法，其特征在于，独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器的工作流程，包括：

分别获取主摄像头和辅助摄像头采集的图像数据；

根据所述主摄像头和辅助摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；其中，确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置；其中图像评级值是指：像素点之间的亮度差值；

控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦；

在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

分别获取主摄像头和辅助摄像头采集的图像数据，包括：

在所述主摄像头的马达的移动过程中，获取所述主摄像头在不同位置采集的图像数据；

在所述辅助摄像头的马达的移动过程中，获取所述辅助摄像头在不同位置采集的图像数据。

5.一种基于双摄像头的对焦装置，其特征在于，所述装置位于独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器中，包括：

获取模块，用于分别获取主摄像头和辅助摄像头采集的图像数据；

确定模块，用于根据所述主摄像头和辅助摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；其中，确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置；其中图像评级值是指：像素点之间的亮度差值；

控制模块，用于控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦；以及用于在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

6.一种终端，所述终端包括主摄像头和辅助摄像头，其特征在于，所述终端还包括权利要求5中所述的装置。