[发明专利]接收器空间姿态调整装置

权利要求书

1.接收器空间姿态调整装置，其特征在于由多功能外接杆（1）、旋转杆机构（2）、底座（3）组成；其中多功能外接杆（1）和旋转杆机构（2）通过铰链连接，旋转杆机构（2）和底座（3）通过铰链连接；旋转杆机构（2）为球面四杆连接机构；电机（310）置于底座（3）上，电机（310）通过联轴器（308）与旋转机构（2）的旋转轴（301）连接；第二杆（207）、第一杆（214）与第三杆（215）通过第一轴（209）、第二轴（220）与第三轴（228）连接，构成具有转动副的运动构件；多功能外接杆连接在螺柱（201）上，用螺母固定，与第二杆（207）成70°夹角，螺柱（201）连接在外接杆连接架（203）上，用螺母（202）固定，外接杆连接架（203）连接在第二杆（207）上，用螺钉固定，轴承透盖Ⅰ（204）连接在第二杆（207）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅰ（205）安装在第二杆（207）轴承座上，用轴承透盖Ⅰ（204）和轴承透盖Ⅱ（208）固定，第一轴（209）与深沟球轴承Ⅰ（205）连接，用轴端挡片Ⅰ（206）固定；第一轴（209）与调心球轴承（211）连接，用轴端挡片Ⅱ（213）固定，轴承透盖Ⅲ（210）和轴承透盖Ⅳ（212）连接在第一杆（214）上，用螺钉固定，调心球轴承（211）安装在第一杆（214）轴承座上，用轴承透盖Ⅲ（210）和轴承透盖Ⅳ（212）固定，轴承透盖Ⅴ（218）与轴承透盖Ⅵ（219）连接在第三杆（215）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅱ（217）安装在第三杆（215）上，用轴承透盖Ⅴ（218）与轴承透盖Ⅵ（219）固定，第二轴（220）与深沟球轴承Ⅱ（217）连接，用轴端挡片Ⅲ（216）固定，轴承透盖Ⅶ（221）和轴承透盖Ⅷ（224）连接在第二杆（207）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅲ（222）安装在第二杆（207）轴承座上，用轴承透盖Ⅶ（221）和轴承透盖Ⅷ（224）固定，第二轴（220）与深沟球轴承Ⅲ（222）连接，用轴端挡片Ⅳ（223）固定；轴承透盖Ⅸ（225）与轴承透盖Ⅹ（229）连接在第三杆（215）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅳ（227）安装在第三杆（215）轴承座上，用轴承透盖Ⅸ（225）与轴承透盖Ⅹ（229）固定，第三轴（228）与深沟球轴承Ⅳ（227）连接，用轴端挡片Ⅴ（226）固定。

2.根据权利要求1所述的接收器空间姿态调整装置，其特征在于旋转轴（301）连接在第一杆（214）上，用螺栓固定，联轴器（308）用螺栓固定在电机（310）旋转轴上，联轴器（308）用螺栓固定在旋转轴（301）上，旋转轴（301）、电机轴与联轴器（308）构成旋转杆机构的旋转运动，轴承透盖Ⅺ（302）连接在第四杆（304）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅴ（303）安装在第四杆（304）轴承座上，用轴承透盖Ⅺ（302）固定，轴承透盖Ⅻ（305）连接在第四杆（304）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅵ（307）安装在第四杆（304）轴承座上，用轴承透盖Ⅻ（305）固定，第三轴（228）与深沟球轴承Ⅵ（307）连接，用轴端挡片Ⅵ（306）固定；第四杆（304）连接在板（313）上，用螺栓固定，电机座（309）连接在板（313）上，用螺栓固定，电机（310）安装在电机座（309）上，用螺栓固定，支架Ⅱ（312）和支架Ⅰ（311）连接在板（313）上，用螺栓固定。