[发明专利]车轮驱动系统

说明书

本发明提供一种车轮驱动系统，包括：车轮(7)、轮毂单元(1)、转向节(2)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400)；轮内电机系统(400)包括：轮内电机(40)和电机控制器(49)；轮内电机(40)包括：环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45)；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间；环形转子轴(42)与车轮(7)之间以只限制相对转动的方式连接，从而在维修轮毂单元(1)、环形制动盘(31)或内制动卡钳(32)时无须将轮内电机系统(400)从转向节(2)上拆下，提高了系统的可装配性和可维修性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的底盘驱动技术领域，尤其涉及一种车轮驱动系统。

背景技术

目前，为了提高故障容错能力，特别克服某一侧前轮内的车轮驱动系统出现故障引起左右两侧车轮驱动转矩不等所带来的转矩转向的问题，车轮驱动系统一般将轮内电机控制器也集成在车轮内，将定子绕组分割成多个小绕组，将电机控制器对应分成多个小控制器与多个小绕组电连接，在一个小绕组或小控制器出现故障时，车轮驱动系统仍可以提供降级转矩输出，而不至于失去全部的转矩输出能力。

现有技术中，国际专利申请WO2011045698A2和英国专利申请GB2479898A公开了一种车轮驱动系统，其包括环形外转子、转子托架、环形内定子、定子托架、轮毂单元和电机控制器，电机控制器集成设置在环形内定子的外端面上，当转子托架和定子托架装配到轮毂单元上后就将上述部件包纳在其中形成了完整的轮内电机系统。此外，在转子托架的后侧外端面上还设置有环形制动盘和设置在环形制动盘径向内侧、固接在定子托架上的双制动卡钳。

然而，上述公开的车轮驱动系统存在着可装配性和可维修性较差的缺点。由于轮内电机系统的直径较大，遮挡了外侧视线，只能从后侧装配到悬架上，然而由于轮罩阻挡，安装也较困难；在维修或更换制动盘或制动卡钳时需要将其整个从悬架上拆下来；当轮内电机系统或轮毂单元出现故障需要维修时，也需要将其整个从悬架上拆下来，然后拆开轮内电机系统进行维修或更换，在这个过程中还需要拆开连接制动卡钳的制动软管，再装配时还要添加制动液，而且容易导致其它没有故障的部件在维修过程中可能的损坏，因此导致车轮驱动系统的可装配性和可维修性较差。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种可装配性和可维修性较高的车轮驱动系统。

本发明的第一个方面提供一种车轮驱动系统，包括：

车轮7、轮毂单元1、转向节2、环形制动盘31、内制动卡钳32和轮内电机系统400；

轮内电机系统400，包括：轮内电机40和电机控制器49；轮内电机40包括：环形内转子41、环形转子轴42、环形外定子43、定子托盘44和电机轴承45；

环形内转子41安装在环形转子轴42上，环形外定子43安装在定子托盘44上；电机轴承45设置在定子托盘44和环形转子轴42之间；

环形制动盘31安设在环形转子轴42的内腔里；

环形转子轴42与车轮7之间以只限制相对转动的方式连接；

定子托盘44、内制动卡钳32和轮毂单元1安设在转向节2上；

电机控制器49安设在定子托盘44的后侧。

基于第一个方面，在第一个方面的第一种实施方式中，车轮7的辐条71之间设有连接耳72，在连接耳72上设有销钉73；

环形转子轴42的前端面法兰421上设有销孔47，在销孔47中设有塑料或橡胶制成的销孔衬套471；

销钉73插入销孔衬套471中，以将轮内电机40的动力输出传递到车轮7上。