[发明专利]一种带钢表面形变整形自动控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢带加工技术领域，尤其涉及一种带钢表面形变整形自动控制系统和方法。

背景技术

通常，经过冷轧制成的钢带需要进行平整处理，平整是经过再结晶退火后的带钢以较小的变形量进行轧制，以消除屈服应力、保证机械性能、控制板形，以减少钢带在冷轧过程中产生的表面形貌缺陷。由于平整是决定成品带钢板形、机械性能的最后一道工序，对于保证冷轧带钢的质量具有非常重要的意义。然而，带钢表面存在上下相应的凹凸形变，现有的整形设备通过分别对凹口缺陷和凸起缺陷进行平整整形，无法对带钢表面的微小形变进行精细整形，影响带钢表面的平整度，甚至会对带钢质量造成二次损坏。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带钢表面形变整形自动控制系统，能够根据带钢表面的缺陷尺寸，对带钢表面的微小的凹凸形变缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，经整形的带钢表面平整度高。

本发明提出的一种带钢表面形变整形自动控制系统，包括：进料装置、限位装置、检测装置、敲击装置、支撑装置、驱动装置、收卷装置、控制装置；

进料装置用于将成卷带钢送出并将送出的卷曲带钢展成平面带钢；

限位装置包括竖直限位机构和水平限位机构，其用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置，竖直限位机构包括多个轴线平行布置的上限位辊和分别与上限位辊相应的下限位辊，上限位辊和下限位辊之间形成水平通道，水平限位机构位于竖直限位机构的出料口处；

检测装置用于对通过限位装置的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢表面在竖直方向上发生的形变的形状和尺寸，检测装置包括第一检测器和第二检测器，第一检测器位于平面带钢上方，第二检测器位于平面带钢下方；

敲击装置包括多个依次设置的敲击件，当工作时，敲击件的工作面位于同一平滑面上，敲击装置其用于根据检测装置的检测信号采用至少一个的敲击件对平面带钢的凹凸形变缺陷进行震动敲击微整形；

支撑装置设在平面带钢的下方，用于在打磨过程中对其进行支撑；

驱动装置用于驱动敲击装置进行工作；

收卷装置用于对整形之后的平面带钢进行收卷；

控制装置与进料装置、检测装置、驱动装置和收卷装置连接，其用于根据检测装置的检测信号控制驱动装置驱动敲击装置的至少一个敲击件对形变缺陷部位进行敲击整形。

本发明还提出了一种上述带钢表面形变整形自动控制系统的自动控制方法，包括下列步骤：

将成卷带钢送出并将送出的卷曲带钢展成平面带钢；

限制平面带钢在送料过程中的水平方向和竖直方向上的位置；

对经限位的平面带钢进行检测，具体检测平面带钢上下表面的凹凸形变缺陷的位置和形状；

根据检测到的缺陷位置将敲击整形装置移动到平面带钢表面的缺陷部位上方；

根据检测到的缺陷形状选择相应的敲击件；

驱动所选择的敲击件对平面带钢的缺陷部位进行敲击整形；

将整形后的平面带钢进行收卷。

优选地，在敲击整形的过程中，对平面带钢的缺陷部位进行加热。

优选地，在敲击整形过程中，可根据检测装置检测的缺陷形状控制敲击频率。

优选地，在敲击整形过程中，可根据检测装置检测的缺陷形状控制敲击力大小。

本发明中，所提出的带钢表面形变整形自动控制系统，包括进料装置、限位装置、检测装置、敲击装置、支撑装置、驱动装置、收卷装置、控制装置，控制装置与进料装置、检测装置、驱动装置和收卷装置连接，其用于根据检测装置的检测信号控制驱动装置驱动敲击装置的至少一个敲击件对形变缺陷部位进行敲击整形。通过上述优化设计的带钢表面形变整形自动控制系统和方法，能够自动检测带钢表面的凹凸形变缺陷，并根据检测信号选择整形件对凹凸形变进行震动敲打整形，从而对带钢表面的微小的凹凸形变缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，整形过程中不造成二次损坏，经整形的带钢表面平整度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种带钢表面形变整形自动控制系统的结构示意图。

图2为图1所示的敲击装置的横截面示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种带钢表面形变整形自动控制系统的结构示意图，图2为图1所示的整形机构的横截面示意图。

本发明提出的一种带钢表面形变整形自动控制方法，包括下列步骤：

采用进料装置将成卷带钢送出并将送出的卷曲带钢展成平面带钢；