[发明专利]一种单相变频空调控制方法及控制器

权利要求书

1.一种单相变频空调控制方法，所述方法采用FOC磁场定向矢量控制算法作为三相逆变驱动算法，其特征在于，所述方法包括：

获取压缩机目标转速，并检测单相交流电的电压值；

根据单相交流电的电压值提取交流电电压相位；

根据交流电电压相位与压缩机目标转速确定q轴电流目标值，参与FOC磁场定向矢量控制算法，其中，确定后的q轴电流目标值与单相交流电相关联，以调整压缩机驱动器的输出功率，使输出功率与单相交流电电压同相变化。

2.根据权利要求1所述的单相变频空调控制方法，其特征在于，根据交流电电压相位与压缩机目标转速确定q轴电流目标值的具体步骤为：

S1.FOC磁场定向矢量控制算法中，根据压缩机目标转速，确定q轴电流基础目标值iqref，并根据单相电压的相位生成q轴电流目标值的调制系数值Mv；

S2.利用S1中确定的q轴电流基础目标值iqref与调制系数Mv相乘，确定q轴电流目标值iqref。

3.根据权利要求2所述的单相变频空调控制方法，其特征在于，根据单相电压的相位生成q轴电流目标值的调制系数值Mv的具体步骤为：

设置调制系数函数为构建的函数，为交流电电源电压相位；

构建的函数满足以下条件：实现对逆变器输出功率调制，使输出功率随着相位而变化，在市电半个工频周期内，在电压相位90度时输出功率最大，在0度、180度相位时输出功率最小。

4.根据权利要求3所述的单相变频空调控制方法，其特征在于，函数a+b＝1、a≥0、b≥0、N为自然数，为交流电电源电压相位。

5.根据权利要求1所述的单相变频空调控制方法，其特征在于，还包含弱磁控制，其方法是：

根据直流侧电压瞬时值Vp的大小设定i_dref，当实际压缩机驱动电流i_d满足下式时开始调整其控制目标值i_dref值：

(L_q×i_q)²+(L_d×i_d+ψ)²＝(Vp－k)²/(3×ω²)，其中k为大于零且小于Vp的常数，Ld为压缩机的d轴电感、Lq为q轴电感、ω为压缩机转速，ψ为压缩机转子磁链，i_d为压缩机的d轴电流，i_q为压缩机的q轴电流；

且i_dref值的调整使iq、id、Vp、ω值满足以下条件：

(L_q×i_q)²+(L_d×i_d+ψ)²≤(Vp－k)²/(3×ω²)；

从而进行并实现实时弱磁控制。

6.根据权利要求2所述的单相变频空调控制方法，其特征在于，所述方法还检测主回路电流值对Mv进行修正。

7.根据权利要求6所述的单相变频空调控制方法，其特征在于，检测主回路电流值对Mv进行修正的具体步骤为：

产生修正系数值M：设主回路实际工作电流I的额定值为I0，预设电流值I₁、I₂，其中I₀﹥I₁﹥I₂﹥0；

修正Mv值，其中q轴电流目标值修正前的调制系数值为Mv1：

当I﹥I₀时：Mv＝(1+m/100)×Mv1，m为大于1的自然数，

当I₁≥I﹥I₂时：Mv＝1，

当I₂≥I时：Mv＝1-(1-n/100)×Mv1，n为大于1的自然数。