[发明专利]用于码垛机的平衡夹紧装置

权利要求书

1.一种用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：

通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；

其特征在于，

该码垛物件机械手包括：

多个物件机械手抓爪，所述多个物件机械手抓爪分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及

多个平衡油缸，所述多个平衡油缸均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧；所述平衡油缸为三个，所述三个平衡油缸上的油管相互贯通；

所述物件机械手抓爪为四个，分别位于所述安装座的前后左右方位处且分别对应安装于所述安装座的两个相互交叉的水平滑轨上，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件。

2.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述物件机械手抓爪的内侧爪壁上设有夹紧防滑胶块。

3.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述平衡油缸的活塞杆的端部设有夹紧防滑胶块。

4.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述码垛机还包括：支撑所述主行走架的主支架；位于所述物件机械手抓爪下方的物件分离运送装置。