[发明专利]一种利用无线信号实现定位的方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种利用无线信号实现定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

持续获取补偿装置在固定位置采集的无线信号的数据作为基准信号的数据；

获取采集装置在不同采集点采集的无线信号的数据为参考信号的数据；

根据所述基准信号的数据及所述参考信号的数据，计算每个采集点补偿后的信号；

将所述每个采集点的补偿后的信号及其坐标的对应关系存入补偿定位指纹库；

获取所述移动终端采集的无线信号的数据作为定位信号的数据；

根据所述基准信号的数据及定位信号的数据进行补偿计算，以获取所述移动终端基于所述补偿装置的补偿后的信号；

根据所述补偿后的信号在所述补偿定位数据库中使用定位算法查找所述移动终端的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续获取补偿装置在固定位置采集的无线信号的数据作为基准信号的数据，包括：

接收所述补偿装置持续发送的无线信号的数据，并将所述无线信号的数据作为基准信号的数据保存在基准信号队列中，所述基准信号的数据包括一组无线信号及时间戳，所述一组无线信号中的每个无线信号的数据均包括信号强度及MAC地址；

所述获取采集装置在不同采集点采集的无线信号的数据为参考信号的数据，包括：

接收所述采集装置在不同采集点采集的无线信号的数据病将其作为参考信号的数据，所述每个采集点的参考信号的数据包括一组无线信号、时间戳及对应的采集点的坐标，所述一组无线信号中的每个无线信号的数据均包括信号强度及MAC地址；

所述根据所述基准信号的数据及所述参考信号的数据，计算每个采集点补偿后的信号，并将所述每个采集点的补偿后的信号及其坐标的对应关系存入补偿定位指纹库，包括：

从所述基准信号队列中查找出与被计算的采集点的参考信号的时间戳及MAC地址均相同的基准信号；

计算所述参考信号与查找出的时间戳及MAC地址均相同的基准信号之间的信号强度差的相对值；

利用所述相对值对所述参考信号进行补偿，将补偿后的信号与所述被计算的采集点所在的坐标的对应关系存入所述补偿定位指纹库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的无线信号的数据作为定位信号的数据，包括：

接收所述移动终端采集的无线信号的数据，所述无线信号的数据包括一组无线信号和时间戳，所述一组无线信号中的每个无线信号均包括信号强度及MAC地址；

所述根据与所述基准信号的数据及定位信号的数据进行补偿计算，以获取所述移动终端基于所述补偿装置的补偿后的信号，包括：

从所述基准信号队列中查找出与所述移动终端采集的定位信号的时间戳及MAC地址均相同的基准信号；

计算所述定位信号及所述时间戳及MAC地址均相同的基准信号之间的信号强度差的相对值，利用所述相对值对所述定位信号进行补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿后的信号在所述补偿定位数据库中使用定位算法查找所述移动终端的坐标，包括：

利用曼哈顿距离算法计算出补偿后的信号与补偿定位数据库中的每个采集点的距离D后选取距离最小的点作为所述移动终端的坐标；或者

利用欧式距离算法计算出补偿后的信号与补偿定位数据库中的每个采集D的距离后选取距离最小的点作为所述移动终端的坐标。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿后的信号在所述补偿定位数据库中使用定位算法查找所述移动终端的坐标，包括：

利用贝叶斯公式使用概率模型拟合指纹库中的样点数据得到移动终端的坐标(x，y，z)，(x，y，z)＝∑(P(Li|S)+P(LCi|S))×(xi，yi，zi)，其中(P(Li|S)移动终端定位的位置为Li的概率，P(LCi|S)为移动终端定位的位置为LCi的概率，(xi，yi，zi)为采集点的坐标。