[发明专利]自动投放装置及其投放物余量检测方法、洗衣机

权利要求书

1.一种自动投放装置，包括用于盛放投放物的储料盒（9）、位于所述储料盒（9）内的驱动电机（4）及与所述驱动电机（4）输出轴相连的投放螺杆（8），所述投放螺杆（8）可在所述驱动电机（4）的带动下进行转动进而向下带动所述储料盒（9）内的投放物实现自动投放，其特征在于，连接所述驱动电机（4）与外界电源的供电线上串联有采样电阻；还包括主控板及用于采集流经所述采样电阻电流的电流采集装置，所述主控板可根据所采集的电流值得出所述储料盒（9）内的投放物余量；

所述储料盒（9）内上端设置有电机容纳腔（2），所述驱动电机（4）位于所述电机容纳腔（2）内；所述电机容纳腔（2）外侧设置有用于支撑所述电机容纳腔（2）的第一支撑脚（3）；所述储料盒（9）的下侧设置有用于支撑所述储料盒（9）的第二支撑脚（7）。

2.如权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述储料盒（9）的下端为筒状投入口，所述投放螺杆（8）的上端与所述驱动电机（4）输出轴相连接，下端设在所述储料盒（9）的筒状投入口内；

所述驱动电机（4）输出轴与所述投放螺杆（8）之间设置有轴套（6），所述轴套（6）与所述投放螺杆（8）之间设置有弹性装置（5）。

3.一种投放物余量检测方法，应用于如权利要求1至2任一项所述的自动投放装置，其特征在于，包括步骤：

S10、电流采集装置实时采集流经采样电阻的电流值I；

S20、主控板根据所采集的电流值I得出所述储料盒（9）内的投放物余量Q；

步骤S20包括步骤：

S21、主控板根据公式P=IU计算出驱动电机的实时功率P；

其中，U为供电电源值；

S22、主控板根据驱动电机的实时功率P对比功率-残余量曲线得出储料盒（9）内投放物余量Q。

4.如权利要求3所述的投放物余量检测方法，其特征在于，在步骤S20中，主控板根据所采集的电流值I对比电流-残余量曲线得出储料盒（9）内投放物余量Q。

5.如权利要求3所述的投放物余量检测方法，其特征在于，在步骤S20之后，还包括以下步骤：

S30、显示装置将步骤S20中得出的储料盒（9）内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒（9）内投放物总量的百分比显示出来，和/或将储料盒（9）内投放物余量Q与预设值进行比较，当储料盒（9）内投放物余量Q小于等于预设值时，报警器报警。

6.一种洗衣机，包括水处理模块，其特征在于，所述水处理模块包括如权利要求1至2任一项所述的自动投放装置。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于将储料盒（9）内投放物余量Q和/或投放物余量Q所占开始时储料盒（9）内投放物总量的百分比显示出来的显示装置。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于在储料盒（9）内投放物余量Q小于等于预设值的情况下进行报警的报警器。