[发明专利]一种指令处理方法及装置有效
申请号: | 201410522774.0 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN105527881B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 陈喆;寺园裕一;末吉礼明 | 申请(专利权)人: | 上海安川电动机器有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 201818 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 指令 处理 方法 装置 | ||
1.一种指令处理方法,应用于采用Modbus通信协议进行通信的系统,其特征在于,包括:
接收指令;
获得所述指令中携带的起始地址以及寄存器数量,所述寄存器数量为N,N≥1;
根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一虚拟地址,并获得与所述连续的N个第一虚拟地址一一对应的N个寄存器地址,其中,所述N个寄存器地址为不连续的地址;
根据所述N个寄存器地址执行所述指令。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得与所述连续的N个第一虚拟地址一一对应的N个寄存器地址,具体包括:
判断所述连续的N个第一虚拟地址是否处于第一虚拟地址集合内;
若所述连续的N个第一虚拟地址处于所述第一虚拟地址集合内,则根据预设的对应关系获得与所述连续的N个第一虚拟地址一一对应的N个寄存器地址,所述对应关系为:所述第一虚拟地址集合中包含的每一个第一虚拟地址与各个寄存器地址之间的一一对应关系。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设的对应关系以对应关系表的方式进行存储。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述指令中携带有用于指示读取寄存器的功能码,所述根据所述N个寄存器地址执行所述指令,具体包括:
根据所述N个寄存器地址读取所对应的寄存器,将读取到的数据携带于响应消息并发送所述响应消息;
或者,所述指令中携带有用于指示向寄存器写入数据的功能码,所述根据所述N个寄存器地址执行所述指令,具体包括:
根据所述N个寄存器地址,将所述指令中携带的待写入数据写入对应的寄存器。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述指令中携带有用于指示读取寄存器的功能码时,根据所述连续的N个第一虚拟地址一一对应得到的N个寄存器地址为用于存储监视参数的N个寄存器的地址。
6.一种指令处理方法,应用于采用Modbus通信协议进行通信的系统,其特征在于,包括:
为了获得与N个不连续的寄存器地址一一对应的连续的N个第一虚拟地址,获得所述第一虚拟地址的起始地址以及寄存器数量,N≥1;
生成指令,其中,所述指令中携带所述起始地址以及寄存器数量;
发送所述指令。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述起始地址以及寄存器数量所确定出的连续的N个第一虚拟地址处于第一虚拟地址集合内,所述第一虚拟地址集合中包含的每一个第一虚拟地址与各个寄存器地址之间一一对应。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述指令中携带有用于指示读取寄存器的功能码,或者,所述指令中携带有用于指示向寄存器写入数据的功能码。
9.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述指令中携带有用于指示读取寄存器的功能码时,所述连续的N个第一虚拟地址一一对应得到的N个寄存器地址为用于存储监视参数的N个寄存器的地址。
10.一种指令处理装置,应用于采用Modbus通信协议进行通信的系统,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收指令;
获取单元,用于获取所述指令中携带的起始地址以及寄存器数量,所述寄存器数量为N,N≥1;
处理单元,用于根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一虚拟地址,并获得与所述连续的N个第一虚拟地址一一对应的N个寄存器地址,并根据所述N个寄存器地址执行所述指令;其中,所述N个寄存器地址为不连续的地址。
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