[发明专利]裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种裁剪机，特别涉及一种裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法。

背景技术

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，或者根据不同形状的布料或皮料进行设计排版，节省材料，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。

而裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。

虽然，目前大多数的数控裁剪机都具有较高的裁剪精度，通过数控裁剪机裁剪后或加工后的皮料，其尺寸都能够得到很好的保证。但是，皮料在进行铺设的过程中，由于还是采用人工操作，所以还是存在因工人铺设的原因，导致皮料的最终裁剪精度无法达到预期，以使得次品率的上升。所以如何能够达到裁剪机的精确铺皮是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁剪机的材料铺设装置及材料铺设方法，以保证工作人员能够精确的完成材料的铺设，避免出现材料在裁剪时出现精度过低的现象。

为了实现上述目的，本发明设计了一种裁剪机的材料铺设装置，包含设置在裁剪台一侧的铺设台、设置在所述铺设台上方用于将待铺设材料的外形以等大的投影区投射到所述铺设台台面上的投影仪、与裁剪机的控制系统连接用于抓拍所述铺设台台面的摄像头、与裁剪机的控制系统连接的报警装置；

其中，所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面，并将抓拍到的画面上传至所述控制系统中，所述控制系统根据得到的画面判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖，并在判定所述投影区未被所述材料所覆盖后，所述控制系统开启所述报警装置进行报警。

另外，本发明还设计了一种如上所述的裁剪机的材料铺设装置的材料铺设方法，包含如下步骤：

S1、所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面；其中，所述画面中包含铺设在所述铺设台台面上的材料和投射在所述铺设台台面上与所述材料等大的投影区；

S2、所述摄像头将抓拍得到的画面上传至所述裁剪机的控制系统中；

S3、所述控制系统根据得到的画面判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖；

S4、所述控制系统在判定所述画面中的投影区未被所述材料所覆盖后，开启所述报警装置进行报警。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在铺设台的上方设有投影仪，通过投影仪将需要铺设的材料的外形以等大的投影区投射到铺设台的台面上，通过投影区来实现对材料在铺设时的位置定位，而在实际应用的过程中，可通过摄像头抓拍铺设台台面的画面，并将该画面上传至裁剪机的控制系统中，由控制系统根据得到的画面来判断铺设台台面上的投影区是否被材料所覆盖，一但控制系统根据此画面判定投影区未被材料覆盖后，裁剪机的控制系统就会开启报警装置进行报警，从而避免因人为铺设而带来的误差，使得材料在裁剪时的精度能够得到进一步保障，提高了成品的良率。

进一步的，所述等大的投影区为与所述材料外形和面积相同的投射到所述铺设台台面上的带有颜色的区域；或为与所述材料的外形相同，并在所述材料面积基本尺寸的预设公差带内进行放大或缩小后投射到所述铺设台台面上带有颜色的区域。使得投射在铺设台台面上的投影区的大小与待铺设材料的大小基本能够保证是相同的，从而能够有效保证材料在定位时的精准性。

另外，所述摄像头抓拍所述铺设台台面的画面包含：所述投影仪将所述投影区投射到所述铺设台台面上的第一画面和将所述材料铺设在所述铺设台台面上的第二画面。此时，所述控制系统可通过以下方式判断所述画面中的投影区是否被所述材料所覆盖，具体为：所述控制系统根据得到的所述第一画面和所述第二画面，在两组画面中分别寻找所述控制系统预先设定的代表所述投影区色域范围内的颜色所形成的第一色块和代表所述材料色域范围内的颜色所形成的第二色块，并在找到所述第一色块和所述第二色块后，在所述第一画面中去除除第一色块以外的颜色和在所述第二画面中去除除第二色块以外的颜色，然后将只带有所述第一色块的第一画面与只带有所述第二色块的第二画面进行相互重合，并在重合后计算所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积，当所述第一色块和所述第二色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述控制系统判定所述投影区未被所述材料所覆盖。