[发明专利]柱销夹具模板

说明书

技术领域

本发明涉及机械夹具，具体涉及一种柱销夹具。

背景技术

现有技术中，夹具在移动的基座上夹持工件，一共分为六个步骤，1.基座移动到指定位置，2.基座的夹爪伸出，移动到待夹持位置；3.闭合夹爪，完成工件的夹持，4.基座移动指定位置；5.松开夹爪，放置工件；6.夹爪收缩回复到待夹持位置。此过程步骤过多，步骤过多会导致夹具结构复杂，例如此夹具就要包括移动夹爪机构与夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在移动基座上夹持工件步骤更为精简、结构更为简单夹具。

本发明是通过以下技术方案实现的：柱销夹具，包括基座与滑动板，滑动板与基座滑动连接，基座上设有驱动滑动板的驱动装置，滑动板上铰接有左右两个镜像设置的夹爪，其中，两个夹爪的主动端可重合，两个夹爪主动端重合部分的上方设有一个柱销，柱销固定于基座上，两夹爪主动端的重合部分的下方紧贴有一个压簧，压簧的自由端固定连接滑动板，两夹爪的从动端为夹持端。

本发明的有益效果是：夹爪在齿轮与齿条的驱动下，伸出基座，同时由于夹爪的主动端在柱销的作用下闭合，本发明夹具将现有夹具中需要伸出夹爪，移动到待夹持位置；闭合夹爪，完成夹持工作，合并为一个步骤，这个过程无需机电控制，只需通过齿轮转动就能实现，相比背景中提及的整个夹持过程需要六个步骤完成的工作，使用本发明夹具替换夹爪后仅需要四个步骤，其分别为1.基座移动到指定位置，使夹爪位于工件下方，2.齿轮驱动夹爪伸出并夹持，3.基座移动到放置工件的位置，4。齿轮反向驱动，夹爪失去夹持力放开工件，并收缩到原位。节省步骤以后可以减少相应的一些结构，使结构更为简单，降低夹爪的制造成本与维修成本；同时步骤减少后也会减少加紧工件所花费的时间。

进一步，柱销设置于两夹爪的镜像轴上；可使夹爪夹持闭合时左右夹持的速度与力度一致。

进一步，滑动板于两夹爪镜像轴上开设有与柱销配合的滑板槽，压簧的自由端与滑板槽的槽底固定连接；该结构为柱销与夹爪配合较为简洁的结构。

进一步，驱动装置为齿轮，滑动板上固定有与齿轮配合的齿条；齿轮齿条作为驱动装置提供的动力较其他动力机构更为稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明结构柱销夹具模板实施例的结构示意图；

附图标记：基座1、齿轮2、滑动板3、齿条31、一号弹簧4、压簧5、夹爪6、柱销7、工件8。

具体实施方式

结合附图1，柱销夹具，包括基座1与滑动板3，基座1上安装有齿轮2，滑动板3上固定有与齿轮2配合的齿条31，齿条31固定在滑动板3上，滑动板3与基座1滑动连接，滑动板3上铰接有左右两个夹爪6，两个夹爪6的主动端有一部分重合，两个夹爪6的主动端重合部分的上方设有柱销7，柱销7固定于基座1上，柱销7位置设置于两夹爪6的镜像轴上，滑动板3与基座1间连接有一号弹簧4，滑动板3上于两夹爪6的主动端的重合部分下方紧贴压簧5，滑动板3于两夹爪6镜像轴上开设有与柱销7配合的滑板槽，压簧5的自由端与滑板槽的槽底固定连接。压簧5与两夹爪6的主动端下端面相抵，滑动板3开设有容纳压簧5的空腔。

使用时，齿轮2 顺时针旋转带动与其啮合的齿条31，带动滑动板3向上滑动，滑动板3带动夹爪6向上滑动，夹爪6的主动端在滑动的过程中与柱销7相撞，由于柱销7是固定在基座1上的，夹爪6的铰接点向上运动的过程中，夹爪6的主动端绕铰接点旋转，夹爪6的从动端则相向旋旋转闭合，夹持工件8；松开过程，齿轮2逆时针旋转，与其啮合的滑动板3向下运动，柱销7远离夹爪6的主动端，夹爪6的从动端无压紧力，此时连接两夹爪6主动端的拉簧要恢复原状态，拉动夹爪6的主动端相向旋转，此时夹爪6的从动端则背向旋转，回复到待夹持位置，松开工件8，于此同时，滑动板3在齿轮2与齿条31的驱动下收缩回原位，铰接在滑动板3上的夹爪6也就回到原位。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。