[发明专利]水下滑翔机岸站系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于水下滑翔机的岸站系统。

背景技术

水下滑翔机岸站系统的任务是对水下滑翔机进行数据读取、程序更新、调试和充电，并通过无线或卫星通信可以对滑翔机的实施控制，完成观测任务。

水下滑翔机岸站系统重点开发无线通信单元、卫星通信单元和滑翔机控制中心的软硬件开发，构建基于北斗/无线通信的岸站控制中心，开展滑翔机航迹规划与航迹跟踪算法和软件研究，操控滑翔机完成观测任务，通过CAN总线和以太网接口实现对滑翔机的调试、升级和高速数据传输。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于水下滑翔机的岸站系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：水下滑翔机岸站系统，包括主控计算机、岸站控制盒、无线数传天线、北斗/GPS天线、脐带电缆；

所述主控计算机与岸站控制盒连接；所述岸站控制盒分别与无线数传天线、北斗/GPS天线连接；所述岸站控制盒通过脐带电缆与水下滑翔机连接。

作为优选，主控计算机与岸站控制盒通过以太网接口连接。

作为优选，脐带电缆包括CAN总线、以太网线和供电线，并设有以太网口和供电接口。

作为优选，岸站控制盒包括无线数传电台、北斗/GPS模块、调试电源、电源控制、脐带电缆接口、连接主控计算机的以太网接口；所述无线数传电台和北斗/GPS模块分别通过串口线连接到主控计算机；所述调试电源实时显示无线数传电台与北斗/GPS模块电压电流的变化；电源控制用于控制调试电源的开关。

作为优选，无线数传电台选用GD230BH型10W功率高速无线数传电台。

作为优选，还包括北斗/GPS终端接收机，所述北斗/GPS终端接收机通过无线与北斗/GPS天线连接。

作为优选，北斗/GPS终端接收机包括CC100-BG BD2/GPS双系统卫星导航模块。

作为优选，北斗/GPS终端接收机安装在水下滑翔机的尾部导流罩中。

本发明的有益效果是：

岸站系统通过脐带电缆对水下滑翔机进行数据读取、程序更新、调试和充电，并通过无线或卫星通信实现对滑翔机的控制，完成观测任务。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明水下滑翔机岸站系统实施例的结构示意图。

图2是本发明水下滑翔机岸站系统实施例的软件功能结构图。

图3是本发明水下滑翔机岸站系统实施例的卫星数据接收流程图。

具体实施方式

图1是一种水下滑翔机岸站系统，由主控计算机、岸站控制盒、无线数传天线、北斗/GPS天线、脐带电缆组成。

主控计算机与岸站控制盒通过以太网接口连接。岸站控制盒分别与无线数传天线、北斗/GPS天线连接。岸站控制盒通过脐带电缆与水下滑翔机连接并对水下滑翔机进行数据读取、程序更新、调试和充电。

脐带电缆由CAN总线、以太网线和供电线组成，并设有以太网口和供电接口。

无线数传电台、北斗/GPS模块、调试电源、电源控制、脐带电缆接口、连接主控计算机的以太网接口；其中无线数传电台和北斗/GPS模块分别通过串口线连接到主控计算机；调试电源实时显示无线数传电台与北斗/GPS模块电压电流的变化；电源控制用于控制调试电源的开关。

无线数传电台选用GD230BH型10W功率高速无线数传电台。

另外，在水平滑翔机的尾部导流罩中还装有北斗/GPS终端接收机，北斗/GPS终端接收机通过无线与北斗/GPS天线连接。北斗/GPS终端接收机使用CC100-BG BD2/GPS双系统卫星导航模块。

岸站系统可以通过无线方式与装在水下滑翔机上的北斗/GPS终端接收机进行通讯联系。

上述岸站系统的控制和通讯任务是通过岸站系统软件来实现的。

在图2中，岸站系统软件实现的功能有任务规划模块、监控管理模块、数据管理模块和通信模块。

任务路径规划模块根据洋流信息以及具体任务的分配产生起始点和目标点，同时根据传感器采集的信息确定滑翔机的滑翔参数。

监控管理模块主要负责监控滑翔机工作状况，并根据情况发送指令。提供与操作者的交互界面，操作者可以控制作业任务，观测滑翔机的运动状态信息。使命程序由一组规划好的水下滑翔机器人运动和工作的函数组成，由监控与任务管理系统的管理模块调用。

数据管理模块，分析由滑翔机通讯程序发送来的各种数据，传给监控管理系统，并将数据存储。