[发明专利]一种料斗清洗机的监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控方法，尤其是涉及一种料斗清洗机的监控方法。

背景技术

料斗是一种被广泛的应用的制药容器。目前，在料斗清洗或者烘干时， 大多都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室内，以实现料斗的清洗和烘 干。清洗室或干燥室内一般只提供清洗功能和烘干功能，不具备输送料斗 的功能，实际应用中还需要人为干预进行料斗输，这种方式已经不能满足 料斗清洗和烘干等一体化流水线设备的需求。

由于传统料斗清洗机在工作过程中需要较多的人工干预，严重影响了 生产效率，因此，一些自动化程度较高的料斗清洗监控方法应运而生。为 了实时准确了解料斗清洗机的工作状况，掌握料斗的清洗质量，对料斗清 洗过程进行实时监控具有十分重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种基于现场总线的料斗清洗机监控方法，其使用灵活、简单有效，能够对 料斗清洗烘干过程进行全程实时监控，从根本上保证了料斗清洗质量，降 低了运行成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种料斗清洗机的监 控方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，监控系统布设安装：在监控室内安装监控中心上位机和报警 装置，在料斗清洗现场的若干个料斗清洗机的机身上分别安装现场控制系 统，在所述监控室和所述料斗清洗现场之间布设CAN总线；若干个所述现 场控制系统均与所述CAN总线连接，所述监控中心上位机通过CAN总线 /RS232转换模块与CAN总线连接，所述报警装置与监控中心上位机相接； 所述现场控制系统包括CAN总线收发器、光电耦合器、控制开关、故障诊 断单元、嵌入式中央控制器和多轴运动控制卡，所述光电耦合器、控制开 关、故障诊断单元和多轴运动控制卡均与嵌入式中央控制器相接；所述CAN 总线收发器分别与光电耦合器和CAN总线相接；所述料斗清洗机包括传送 带、输送电机、清洗室和干燥室；所述清洗室内安装有高压水射流清洗系 统、水温控制电路和水压控制电路，所述水温控制电路和水压控制电路均 经控制开关与嵌入式中央控制器相接；

步骤二，控制命令发送与接收：监控中心上位机运行预设工艺程序， 并与现场控制系统进行信息交互；监控中心上位机通过CAN总线/RS232转 换模块将控制命令发送至CAN总线，嵌入式中央控制器通过CAN总线收发 器从CAN总线上获取所述控制命令，并进行存储；

步骤三，控制命令执行，料斗自动清洗：嵌入式中央控制器执行所述 控制命令，并按照工艺程序对料斗进行清洗，清洗过程包括以下方式：

301，料斗输入：嵌入式中央控制器向所述多轴运动控制卡发出料斗 输入控制命令，所述多轴运动控制卡启动所述输送电机工作，所述输送电 机通过所述传送带将料斗输送至清洗室内的旋转工作台上；

302，料斗清洗：所述高压水射流清洗系统对所述料斗进行全方位定 时清洗，定时时间为5分钟；

303，料斗烘干：启动输送电机，所述料斗被传送带输送至干燥室内； 干燥室内的烘干设备对所述料斗进行定时烘干，定时时间为8分钟；

304，料斗输出：启动输送电机，料斗被传送带输送出干燥室，完成 清洗；

步骤四，工作参数实时采集与反馈：在步骤三中，安装在清洗室内的 水温传感器和水压传感器对清洗用水的水温和水压进行实时检测，并将检 测结果传输给嵌入式中央控制器；安装在干燥室内的风温传感器和风压传 感器对干燥室内风机的风温和风压进行实时检测，亦将检测结果传输给嵌 入式中央控制器；嵌入式中央控制器与监控中心上位机进行信息交互，将 上述检测结果经CAN总线实时反馈给监控中心上位机，监控中心上位机对 所述检测结果进行显示、存取和判断，并根据判断结果控制所述现场控制 系统对所述水温、水压、风温和风压进行及时调整；

步骤五，故障诊断及报警：嵌入式中央控制器对料斗清洗机的运行参 数实时采集，并发送给所述故障诊断单元；所述故障诊断单元对料斗清洗 机的运行状况进行初步诊断，若出现故障，则通知监控中心上位机驱动所 述报警装置发出报警信号，以通知维护人员进行及时处理。

上述一种料斗清洗机的监控方法，其特征是：所述CAN总线收发器为 PC104CAN通讯卡。