[发明专利]用于光学地扫描环境的具有旋转镜的勘测设备

权利要求书

1.一种用于光学地扫描环境的勘测设备(1)的旋转单元(10)，尤其用于根据权利要求15所述的激光扫描器，其中，所述旋转单元(10)

-具有旋转主体(20)，该旋转主体实施为具有斜面自由端的缸体，所述旋转主体被设置成以能够绕其缸体轴线(11)旋转的方式安装在所述勘测设备中，并且

-在所述旋转主体的斜面自由端上，设置有相对于所述缸体轴线(11)倾斜布置的旋转镜(22)以用于偏转发射光束和接收光束，

其特征在于，

-所述旋转主体实施为具有腔室(46)的中空缸体(20)，其中，所述腔室(46)由缸底(32)、从该缸底突出的缸壁(30)以及所述旋转镜(22)界定，所述缸壁在其与所述缸底(32)相反的自由端上形成斜面，所述旋转镜在所述自由端的区域中被固定在所述缸壁(30)上，

-其中，所述中空缸体(20)能够相对于其缸体轴线(11)共轴地、经由其缸底(32)以可旋转地固定的方式连接至所述勘测设备(1)的电动机驱动轴(12)。

2.根据权利要求1所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述旋转镜(22)固定在所述缸壁(30)的端侧上。

3.根据权利要求1所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述旋转镜(22)固定在所述缸壁(30)的径向内侧上，尤其是其中，所述缸壁(30)在邻近自由端处在径向内侧上具有至少一个肩部元件(48)，所述旋转镜(22)沿其周边在周边区域能够抵靠所述肩部元件而被支撑。

4.根据前述权利要求中任一项所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述旋转镜(22)通过粘结件(24，24'，24)固定在所述缸壁(30)上的所述自由端的区域内，其中，

-所述粘结件(24，24'，24，24')的硬度或者弹性是通过以下设定的：

-所述粘结件的几何形状，尤其是粘着剂表面(24'，24，24')的尺寸以及几何学实施方式和/或粘着剂间隙的厚度，和/或

-选择具有不同属性的不同粘着剂，

其中，

-所述中空缸体(20)由于其在第一半段的区域中的斜面而在其自由端的区域中具有较短长度的缸壁(30)，并且在与所述第一半段相对的第二半段的区域中具有较大长度的缸壁(30)，并且尤其是所述旋转镜(22)借助第一粘结件在所述缸壁(30)的较短的所述第一半段的区域中固定至所述缸壁(30)，并且借助第二粘结件固定在较长的所述第二半段的区域中，所述第一粘结件比所述第二粘结件硬，所述第二粘结件比所述第一粘结件更有弹性。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述旋转镜(22)利用一个或多个弹簧元件(53，63，54'，54，68，70)固定在所述旋转主体(20)上或者固定在所述旋转主体(20)的所述缸壁(30)上，其中特别地，所述一个或多个弹簧元件(53，63，54'，54，68，70)在所述中空缸体的所述自由端的区域中固定在所述缸壁(30)中或所述缸壁上，分布在所述缸壁(30)的周边上，特别是均匀地分布。

6.根据权利要求5所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述旋转镜(22)在其周边区域借助所述一个或多个弹簧元件(53，63，54'，54，68，70)被朝向所述缸壁(30，48)的一部分牵拉，于是所述缸壁(30，48)的所述一部分用作用于所述旋转镜(22)的支撑表面(66)。

7.根据权利要求5和6中任一项所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述一个或多个弹簧元件(53，63，54'，54，68，70)通过粘结件至少在多个点处连接至所述旋转镜(22)，并且所述粘结件尤其根据权利要求4来实施。

8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转单元(10)，其特征在于，缸底(32)和缸壁(30)实施为一件式，并且具体地尤其由轻质材料形成，优选为塑料、铝或者铝合金。

9.根据前述权利要求中任一项所述的旋转单元(10)，其特征在于，所述旋转镜(22)由镜面镀层玻璃制造，并且具有的厚度为0.5mm至3mm，优选为1mm至2mm，并且尤其设置有断裂保护件，该断裂保护件优选包括施加至所述旋转镜(22)后侧的涂层或者安全膜(23)，或者包括热膨胀系数类似于所述旋转镜的金属板。