[发明专利]一种变载频变频控制方法及控制器

权利要求书

1.一种变载频变频控制方法，所述方法应用于变频空调控制器中，所述控制器包括主控MCU、直流母线电路以及与其连接的三相逆变电路，三相逆变电路驱动压缩机工作，，主控MCU产生PWM波驱动三相逆变电路工作，其特征在于，所述方法包括： 

检测压缩机相电流； 

在压缩机运行过程中，主控MCU根据压缩机相电流计算压缩机转子速度，并根据压缩机转子速度设定所述PWM波的载频，当压缩机转子速度较低时，设定较低的PWM波载频，当压缩机转子速度较高时，设定较高的PWM波载频。 

2.根据权利要求1所述的变载频变频控制方法，其特征在于，所述压缩机转子速度分为n个区间，n为正整数，主控MCU根据压缩机转子速度所处的区间设定PWM波载频。 

3.根据权利要求1所述的变载频变频控制方法，其特征在于，所述计算压缩机转子速度的具体方法为： 

检测压缩机两相电流i_u、i_v，利用三相电流的矢量和为零的关系，计算第三相电流i_w；根据三相电流i_u、i_v、i_w估算得到压缩机转子位置θ_e，压缩机转子位置θ_e经过求导后得到压缩机转子速度ω_e。 

4.根据权利要求3所述的变载频变频控制方法，其特征在于，所述方法还包括计算所述PWM波的占空比，具体方法包括以下步骤： 

S1：将三相电流i_u、i_v、i_w结合转子位置θe，经过坐标变换后得到旋转d_q坐标系中的d轴上的电流值i_d、q轴上的电流值i_q； 

S2：压缩机转子速度ω_e与其预设的参考命令值ω_ref的差值经过一个滞环PI控制环节，得到q轴电流的参考命令值i_qref；i_d与其预设的参考命令值i_dref的差值经过一个滞环PI控制环节，得到d轴电流控制命令值i_d1；i_q与其预设的参考命令值i_qref的差值经过一个滞环PI控制环节，得到q轴电流控制命令值i_q1； 

S3：检测直流母线电压值V_p，根据i_d1、i_q1、θ_e及V_p得到由d_q旋转坐标轴到定子α_β坐标轴的变换，得到i_α、i_β矢量，并进一步通过计算得到所需的PWM波占空比。 

5.根据权利要求4所述的变载频变频控制方法，其特征在于，所述方法还 包括： 

根据压缩机转子速度ω_e和预设的ω_e、i_d、i_q滞环PI控制的系数库，对ω_e、i_d、i_q滞环PI控制的系数进行设定。 

6.根据权利要求5所述的变载频变频控制方法，其特征在于，所述预设的ω_e、i_d、i_q滞环PI控制的系数库将位于不同区间的压缩机转子速度对应不同组的ω_e、i_d、i_q滞环PI控制的系数。 

7.一种变载频变频控制器，包括主控MCU、直流母线电路以及与其连接的三相逆变电路，三相逆变电路驱动压缩机，其特征在于，主控MCU包括：压缩机转子速度计算单元、PWM波载频设定单元、PWM发生器、逆变驱动单元，压缩机转子速度计算单元检测压缩机三相电流并根据压缩机三相电流计算压缩机转子速度并输出到PWM波载频设定单元，PWM波载频设定单元根据压缩机转子速度设定PWM波载频并输出到PWM发生器，PWM发生器根据PWM波载频产生PWM波并传输到逆变驱动单元，逆变驱动单元驱动三相逆变电路。