[发明专利]物料自动翻转码放机

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种物料自动翻转码放机。

背景技术

在车间生产过程中，常需要将切割下料后的产品进行翻转，以便于设备或人员对物料的另一面进行除毛刺等操作，然后人工码放到指定位置。这种对物料的翻转与码放常常需要人工进行，既增加了操作工人的劳动强度，降低了生产效率，还存在着安全隐患和稳定性差的风险。而随着工业生产中自动化程度的提高，在对物料进行翻转码放时，可以借助物料机械手进行。但是现有的物料机械手存在着结构复杂、采购成本高的问题，且大部分的物料机械手只能实现有限距离及空间的作业，不具备推广使用的条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料自动翻转码放机，其能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。

为克服现有技术的缺陷及实现上述功能与效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明所述的物料自动翻转码放机，包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构；本发明中所述的主体翻转机构包括中间立板，所述中间立板上设有翻转板、翻转支撑板、气缸支架、气缸甲、气缸乙；所述翻转板与翻转支撑板活动连接，并分别与气缸乙、气缸甲活动连接；在翻转板与翻转支撑板上设有辊子组甲。通过两个气缸的伸长、收缩组合，实现翻转板、翻转支撑板的举起与落下，完成物料的夹持、翻转、释放三个工作状态。

进一步地讲，本发明中所述的滑轨输送机构包括上滑轨、下滑轨及滑轨支架，上滑轨通过滑轨支架与下滑轨搭接，所述上滑轨上设有轴承组合。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。

进一步地讲，本发明中所述的辊子输送机构通过中间立板与主体翻转机构连接，所述中间立板上设有连接板，连接板的两侧设有辊子组乙，所述辊子组乙的外侧设有外立板，辊子组乙的末端设有限位气缸。所述辊子输送机构由两侧共8-14根辊子组成，由立板固定。

进一步地讲，本发明中所述的导轨滑块式滑板机构包括下滑板、圆弧支撑板、长销轴乙、导轨、气缸丙、导轨滑块、前挡板；所述下滑板通过长销轴乙与前挡板活动连接；气缸丙的活塞杆与下滑板活动连接；所述导轨上设有导轨滑块和前挡板，在导轨的两侧设有圆弧支撑板，所述圆弧支撑板与下滑板连接。

进一步地讲，本发明中所述的滑轨输送机构与辊子输送机构和水平面的夹角为3°～5°。这种角度可使物料可以在重力的作用下无动力输送

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

本发明能够通过简单的结构来实现物料的翻转与码放，且工作效率高、制造成本低，降低了操作工人的劳动强度，具备广泛推广使用的价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的滑轨输送机构的结构示意图；

图3是本发明中的主体翻转机构的结构示意图；

图4是本发明中的辊子输送机构的结构示意图；

图5是本发明中的导轨滑块式滑板机构的结构示意图。

图中：1、滑轨输送机构；2、主体翻转机构；3、辊子输送机构；4、导轨滑块式滑板机构；5、支撑支架；6、底座；7、滑轨支架；8、上滑轨；9、轴承组合；10、下滑轨；11、辊子组甲；12、翻转板；13、长销轴甲；14、翻转支撑板；15、中间立板；16、气缸支架甲；17、气缸耳板甲；18、气缸甲；19、气缸乙；20、气缸耳板乙；21、轴承组合；22、连接板；23、外立板；24、限位块；25、定位轴承；26、限位气缸；27、气缸连接板；28、辊子组乙；29、下滑板；30、圆弧支撑板；31、气缸耳板丙；32、长销轴乙；33、导轨；34、气缸丙；35、气缸支撑板；36、导轨滑块；37、前挡板。

具体实施方式

下面结合附图及动作过程对本发明做进一步地描述说明。