[发明专利]悬停式飞行器旋翼及悬停式飞行器

权利要求书

1.一种悬停式飞行器旋翼(3)，包括：

-毂(5)，其围绕轴线(A)转动并包括多个叶片(9)；

-驱动轴(6)，能连接于所述飞行器(1)的驱动构件，并且功能性地连接于所述毂(5)，以围绕所述轴线(A)转动所述毂(5)；以及

-阻尼装置(15)，用于缓冲传递到所述轴(6)的振动，并且所述阻尼装置包括质量块(17)，所述质量块被设计成在使用时振荡，以便阻抗由所述叶片(9)的转动所产生的振动向所述轴(6)传递；

其特征在于，所述质量块(17)平行于所述轴线(A)自由地振荡，以便阻抗具有沿所述轴线(A)的主分量的振动向所述轴(6)传递；

所述阻尼装置(15)包括至少一个第一致动器(30)，所述第一致动器功能性地连接于所述质量块(17)并且是能控制的，以在所述质量块(17)上产生具有平行于所述轴线(A)的主分量的第一阻尼力；

所述第一致动器(30)是能控制的，以便在所述质量块(17)上产生具有平行于所述轴线(A)的主分量的所述第一阻尼力，所述第一阻尼力具有的频率在使用时根据所述旋翼(3)围绕所述轴线(A)的角速度而变化，以便使所述质量块(17)平行于所述轴线(A)振荡。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第一致动器(30)是能控制的，以便以第一频率f＝N*Ω产生所述第一阻尼力，其中，N是所述叶片的数量，并且Ω是所述旋翼(3)的转动频率。

3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述旋翼包括弹性构件(32)，所述弹性构件插设于所述质量块(17)与所述第一致动器(30)之间；

所述弹性构件(32)和所述质量块(17)具有平行于所述轴线(A)的固有振荡频率N*Ω。

4.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼，其特征在于，所述第一致动器(30)包括与所述轴线(A)同轴的导向器(16)，并且所述质量块(17)安装在所述导向器上以相对于所述轴线(A)振荡。

5.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第一致动器(30)包括本体(31)，所述本体连接于所述轴(6)，并且所述本体与所述轴整体地围绕所述轴线(A)转动；

所述本体(31)和所述质量块(17)中的一个包括至少一个永磁体(36)，所述永磁体磁性地耦接于由所述本体(31)和所述质量块(17)中的另一个承载的电绕组(35)。

6.根据权利要求5所述的旋翼，其特征在于，所述第一致动器(30)还包括：

-滑环(61)，用于对所述电绕组(35)提供电力；以及

-编码器(62)，用于确定所述轴(6)围绕所述轴线(A)的角位置。

7.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述轴(6)是中空的并且至少部分地容纳所述第一致动器(30)。

8.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述阻尼装置(15)包括第二致动器(41)和第三致动器(42)，所述第二致动器和所述第三致动器功能性地连接于所述质量块(17)并且是能控制的，以分别在所述质量块(17)上产生第二阻尼力和第三阻尼力；所述第二阻尼力和所述第三阻尼力中的每一个均在垂直于所述轴线(A)的平面中具有主分量，以便防止振动在垂直于所述轴线(A)的所述平面中向所述轴(6)传递。

9.根据权利要求8所述的旋翼，其特征在于，所述第二致动器(41)和所述第三致动器(42)通过所述轴(6)而围绕所述轴线(A)转动，并且所述第二致动器和所述第三致动器在使用时相对于所述轴(6)且围绕所述轴线(A)转动；

所述第二致动器(41)是能控制的以便以第二频率(N-1)*Ω产生所述第二阻尼力，并且所述第二致动器以所述第二频率在与所述轴(6)相同的方向上相对于所述轴转动；

所述第三致动器(42)是能控制的以便以第三频率(N+1)*Ω产生所述第三阻尼力，并且所述第三致动器以所述第三频率在与所述轴(6)相对的方向上相对于所述轴转动；其中，N是所述叶片的数量，并且Ω是所述旋翼(3)的转动频率。