[发明专利]混合动力/电动汽车及其控制方法和动力传动系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴、用于驱动第一对车轮的第一电动发电机和用于驱动第二对车轮的第二电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述混合动力汽车的运行工况和/或所述动力电池的工作状态；

根据用户的模式切换指令以及所述混合动力汽车的运行工况和/或所述动力电池的工作状态控制所述混合动力汽车切换至相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式，并且当所述混合动力汽车处于所述纯电动模式或者所述混合动力模式时，可控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机同时进行扭矩分配；

其中，当所述混合动力汽车进入所述纯电动模式时，如果所述混合动力汽车的当前挡位为非P挡，其中，

当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于所述第一电动发电机的额定输出扭矩和所述第二电动发电机的额定输出扭矩之和时，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机按照所述第一电动发电机的额定输出扭矩与所述第二电动发电机的额定输出扭矩之间的比例进行扭矩分配。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述纯电动模式时，如果所述混合动力汽车的当前挡位为非P挡，其中，

当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述第一电动发电机的额定输出扭矩和所述第二电动发电机的额定输出扭矩之和时，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机按照预设的扭矩分配原则进行扭矩分配。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述预设的扭矩分配原则根据以下公式确定第一电动发电机和第二电动发电机的扭矩：

其中，T为所述需求扭矩，Tf为分配给所述第一电动发电机的扭矩，Tr为分配给所述第二电动发电机的扭矩，Tfe为所述第一电动发电机的额定输出扭矩，Tre为所述第二电动发电机的额定输出扭矩，Tfp为所述第一电动发电机的峰值扭矩，Trp为所述第二电动发电机的峰值扭矩。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行扭矩分配后，所述第一电动发电机的挡位根据所述混合动力汽车的车速进行选择，其中，

当所述混合动力汽车的车速小于换挡车速时，所述第一电动发电机选择第一档位；

当所述混合动力汽车的车速大于等于所述换挡车速时，所述第一电动发电机选择第二档位。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述换挡车速与所述混合动力汽车的加速踏板开度呈正相关关系。

6.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述动力传动系统还包括电机动力轴同步器、电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴同步器在与所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的一个接合切换为与另一个接合期间，所述第一电动发电机设置成以所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的所述另一个的转速为目标对所述电机动力轴进行调速，以使所述第一电动发电机的挡位在所述第一档位和所述第二档位之间进行切换。

7.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述混合动力模式时，如果所述混合动力汽车的当前挡位为非P挡，其中，

当所述动力电池的SOC大于等于0且小于第一电量阈值时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力模式下的低电量方式运行；

当所述动力电池的SOC大于等于所述第一电量阈值且小于第二电量阈值时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力模式下的中电量方式运行；

当所述动力电池的SOC大于等于所述第二电量阈值时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力模式下的高电量方式运行。