[发明专利]对象追踪图像处理方法及其系统

权利要求书

1.一种对象追踪图像处理方法，其特征在于，包含：

(a)接收第一广视野影像以及第一窄视野影像，并从所述第一广视野影像以及所述第一窄视野影像中决定待追踪对象；

(b)从所述第一广视野影像以及所述第一窄视野影像中选出第一输出影像，并以所述待追踪对象在所述第一输出影像中的区域尺寸作为参考区域；

(c)接收第二广视野影像以及第二窄视野影像，将所述待追踪对象在所述第二广视野影像的广视野区域尺寸以及在所述第二窄视野影像中的窄视野区域尺寸与所述参考区域进行比对；

(d)当所述广视野区域尺寸比较接近所述参考区域时，根据所述广视野区域尺寸与所述参考区域的比例对所述第二广视野影像进行缩放及变形处理，并对所述第二窄视野图像映射所述广视野区域尺寸的窄视野对应区域进行缩放及变形处理；

(e)当所述窄视野区域尺寸比较接近所述参考区域时，根据所述窄视野区域尺寸与所述参考区域的比例对所述第二窄视野影像进行缩放及变形处理，并对所述第二广视野图像映射所述窄视野区域尺寸的广视野对应区域进行缩放及变形处理；以及

(f)融合经过缩放及变形处理后的所述第二广视野影像与所述窄视野对应区域或经过缩放及变形处理后的所述第二窄视野影像与所述广视野对应区域以输出一第二输出影像。

2.如权利要求1所述的对象追踪图像处理方法，其特征在于，所述第一广视野影像以及所述第二广视野影像由广角摄像镜头所连续撷取，所述第一窄视野影像以及所述第二窄视野影像由非广角摄像镜头所连续撷取，所述广角摄像镜头以及所述非广角摄像镜头设置于摄像装置上，所述第一输出影像以及所述第二输出影像为所述摄像装置进行录像时所存储的连续影像，或是所述摄像装置进行预览时显示于所述摄像装置的一屏幕上的连续影像。

3.如权利要求1所述的对象追踪图像处理方法，其特征在于，所述窄视野区域尺寸与所述广视野区域尺寸分别与所述参考区域之间的比例最接近一的被视为比较接近所述参考区域。

4.如权利要求1所述的对象追踪图像处理方法，其特征在于，所述待追踪对象分别在所述第二窄视野影像以及所述第二广视野影像中的影像特征较多的被视为比较接近所述参考区域。

5.一种对象追踪图像处理系统，其特征在于，包含：

第一镜头模块，分别撷取第一广视野影像以及第二广视野影像；

第二镜头模块，分别撷取第一窄视野影像以及第二窄视野影像；

追踪对象选择单元，从所述第一广视野影像以及所述第一窄视野影像中决定待追踪对象；

追踪特征撷取单元，撷取所述待追踪对象的多个第一影像特征；

对象追踪单元，分别根据所述多个第一影像特征于所述第一广视野影像、所述第二广视野影像、所述第一窄视野影像及所述第二窄视野影像中寻找所述待追踪对象，并找出所述待追踪对象在所述第二广视野影像及所述第二窄视野影像中的广视野区域尺寸及窄视野区域尺寸；

特征撷取单元，用以分别找出在所述第二广视野影像及所述第二窄视野影像中的多个影像特征，用以找出所述第二广视野影像及所述第二窄视野影像的相对应区域；

影像缩放及变形单元，从所述第一广视野影像以及所述第一窄视野影像中选出第一输出影像，并以所述待追踪对象在所述第一输出影像中的区域尺寸作为参考区域，并所述广视野区域尺寸及所述窄视野区域尺寸与所述参考区域进行比对；当所述影像缩放及变形单元判断所述广视野区域尺寸比较接近所述参考区域时，所述影像缩放及变形单元根据所述广视野区域尺寸与所述参考区域的比例对所述第二广视野影像进行缩放及变形处理，并对所述第二窄视野图像映射所述广视野区域尺寸的窄视野对应区域进行缩放及变形处理；当所述影像缩放及变形单元判断所述窄视野区域尺寸比较接近所述参考区域时，所述影像缩放及变形单元根据所述窄视野区域尺寸与所述参考区域的比例对所述第二窄视野影像进行缩放及变形处理，并对所述第二广视野图像映射所述窄视野区域尺寸的广视野对应区域进行缩放及变形处理；以及

影像融合单元，融合经缩放或变形处理过的所述第二广视野影像及所述窄视野对应区域或经缩放或变形处理过的所述第二窄视野影像与所述广视野对应区域以输出第二输出影像。