[发明专利]混凝土坯层厚度监测方法

权利要求书

1.混凝土坯层厚度监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.选择并划分任意待浇筑振捣施工区，建立与之对应的四维格网，该四维格网中的每个网格对应代表所述待施工区域中的一部分区域；为每个格网节点配置包括x、y、z、t的参数属性，分别代表x坐标、y坐标、高程、时间；

b.实时获取当前振捣作业信息；

c.通过振捣影响范围结合获取的当前振捣作业信息计算有效振捣影响范围，并与振捣施工区对应的四维格网进行对比和匹配，确定出振捣棒实时作业位置，判断出该有效振捣影响范围对应四维格网中覆盖的格网节点，再根据覆盖的各个格网节点高程计算获得当前振捣区对应的四维格网的平均高程；

d.利用获取的振捣作业信息计算振捣棒垂直插入深度；

e.通过采集数据计算获取振捣作业点混凝土表面坐标，从而获取混凝土表面高程；

f.计算获得当前振捣影响区域的坯层厚度＝混凝土表面高程-当前振捣区对应的四维格网的平均高程；

g.更新有效振捣影响范围对应四维格网中覆盖的格网节点高程值为混凝土表面高程。

2.如权利要求1所述的混凝土坯层厚度监测方法，其特征在于，步骤a中，为每个格网节点配置包括x、y、z、t的参数属性的具体方法为：

a1.赋予x,y,z为网格中心点对应施工区域点的实际坐标值；

a2.赋予时间t为计算格网节点的实际时间值。

3.如权利要求1所述的混凝土坯层厚度监测方法，其特征在于，步骤b中，所述当前振捣棒作业信息为当前振捣棒的一次施工过程信息。

4.如权利要求1所述的混凝土坯层厚度监测方法，其特征在于，步骤b中，所述振捣作业信息至少包括坐标信息、方位信息、采集时间、旋转角度、插入角度、振捣深度；通过设置于振捣机前臂顶点上的定位天线和设置于振捣机后臂上的定向天线分别获取坐标信息(x_g,y_g,z_g)和方位信息β；通过设置于振捣机前臂上的角度传感器获取振捣前臂的旋转角度α；通过设置于振捣前臂与振捣台架连接支点上的角度传感器获取振捣台架的旋转角度ω；通过设置于振捣台架上的角度传感器和深度传感器分别获取振捣棒的插入角度γ和振捣深度h。

5.如权利要求4所述的混凝土坯层厚度监测方法，其特征在于，步骤c中，所述有效振捣影响范围等于振捣影响范围以振捣点旋转β+ω度；

所述根据覆盖的各个格网节点高程计算获得当前振捣区对应的四维格网的平均高程的方法是:

Za=Z1+Z2+...+Znn;]]>

式中，Z_a为当前振捣区对应的四维格网的平均高程，z₁...z_n为有效振捣影响范围对应四维格网中覆盖的格网节点的高程值，n为有效振捣影响范围对应四维格网中覆盖的格网节点的个数。

6.如权利要求5所述的混凝土坯层厚度监测方法，其特征在于，步骤d中，通过步骤b所获取的插入深度和插入角度数据计算获得振捣棒垂直插入深度的具体方法为：垂直插入深度H＝h*cos(γ)，插入角度γ在范围0～85度之间。