[发明专利]打核桃杆

说明书

本发明公开了一种打核桃杆，包括旋转轴、传动拐头、下滑板及上滑板；传动拐头外围设有第一凸柱，下滑板底部设有供第一凸柱插入并左右移动的第一滑槽；下滑板顶面设有固定块及拨动块，上滑板设有一可上下移动的敲打段；上滑板下部设有异形轮和与齿轮传动连接的齿轮，转动端上设有在下滑板前移时推动异形轮旋转的拨动边；齿轮啮合一位置固定的齿条；上滑板底部设有带扭簧的撞击块；驱动端具有穿出上滑板与撞击块接触的底边；上滑板上部穿设一压杆，压杆前端位置固定，压杆上设有弹簧片和随上滑板前移可与后凸部压紧弹簧片的弹簧；弹簧片底部穿出上滑板，弹簧片底部形成在弹簧压紧弹簧片时推动撞击块一边下移的倾斜边。

技术领域

本发明属于振摇树木的装置领域，尤其是涉及一种打核桃杆。

背景技术

山核桃香脆可口，可是却难以采摘。山核桃树一般高10多米，最高有20米，生长在岩石裸露、陡峭的山上，由于山坡陡峭，很难通过机械方法进行采摘，因此果农一般爬到树上用杆子来打核桃，即要保持身体在树上的稳定性，又要手动打落核桃，极易发生事故。为了提高采摘的安全性，人们发明了打核桃杆，通过打核桃杆顶部自动旋转打落核桃，无需手动打落核桃。但现有的打核桃杆旋转速度过快，操作过程中杆子的振动大，无法看清其敲打的位置，难以控制操作过程，敲打起来耗时耗力，而振动大，人又在一二十米的树上，敲打时还是存在一定的安全隐患。同时敲打速度快，导致对核桃的敲打力量过大，核桃容易被打碎、打坏，降低采摘核桃的质量，主杆容易因旋转速度过快，敲打过程中受力过大而损坏。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种容易控制，提高采摘安全性的打核桃杆。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种打核桃杆，包括壳体，壳体内由下自上依次连接的电源连接器、电机、旋转轴、传动拐头、下滑板及上滑板，所述旋转轴外围套设一定位套，旋转轴上与定位套连接处设有凸环，定位套内圈设有与凸环配合的凹环，定位套与壳体固定连接；所述传动拐头外围设有第一凸柱，下滑板底部设有供第一凸柱插入并左右移动的第一滑槽，下滑板左右两侧设有两定位板，两定位板两端分别通过两限位板连接，两定位板上设有供下滑板前后滑动的第二滑槽；所述下滑板顶面设有固定块及拨动块，固定块具有倾斜的前侧面，拨动块具有与下滑板铰接的连接端和可绕连接端向前旋转0-90°的转动端；上滑板沿竖直方向形成两竖直滑槽，两竖直滑槽之间连接一可上下移动敲打核桃的敲打杆，敲打杆具有敲打端和与竖直滑槽连接的驱动端，敲打杆中间通过连接轴与壳体活动连接；所述上滑板的下部沿左右方向穿设第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴上套设有异形轮，第二驱动轴上套设有齿轮，齿轮与异形轮通过插柱传动连接，转动端上设有在下滑板前移时推动异形轮旋转的拨动边；齿轮啮合一固定于定位板上的齿条；上滑板底部沿左右方向设有第三驱动轴，第三驱动轴上设有带扭簧的撞击块，该撞击块具有与上滑板连接的后连接边和可绕后连接边上下翻转的前转动边；所述敲打杆的驱动端具有穿出上滑板与前转动边接触的底边；上滑板上部前侧和后侧分别设有前、后凸部，前、后凸部穿设于同一压杆，压杆的前端固定于限位板上，压杆位于前、后凸部之间套设有弹簧片和可随上滑板前移与后凸部压紧弹簧片的弹簧；上滑板位于弹簧片正下方设有供弹簧片底部穿出的通孔，弹簧片底部形成在弹簧压紧弹簧片时推动与撞击块连接边下移的倾斜边。第一滑槽和第一凸柱可将旋转轴的圆形旋转位移转化成在第一滑槽内左右移动的位移和推动下滑板在前后方向上移动的位移，减小了敲打的力，避免用力过大而敲碎核桃，还可将下滑板控制在前后方向上移动，进而减小了位移的距离，进而减小了杆体的振动，握持更加稳定；而上滑板向前移动时通过拨动块、异形齿、齿轮、齿条配合推动上滑板向后移动，达到减速的目的；而当上滑板前移动至定位板前端时，弹簧、压杆及后凸部压紧弹簧片，弹簧片的倾斜底部则推动撞击块前转动边向下翻转，而敲打段的驱动端也随转动边逐渐向下移动，实现敲打段敲打端逐渐上移，当下滑板后移，固定块推动撞击块后移，进而带动整个上滑板后移，弹簧松开弹簧片，弹簧片底部离开撞击块，撞击块快速上移，推动敲打段驱动端沿两竖直滑槽上移，而敲打端则快速下移，实现敲打核桃的目的；而在敲打一次后重复上述操作，实现缓慢落至原位，准备下一次的敲打；该装置减慢敲打过程的速度，操作过程容易控制，该配合方式稳定，敲打位置精确，也减小了敲打的力度，保证了敲打核桃的质量；定位板可方便固定上、下滑板，同时实现上下滑板的前后移动，且起到安置齿条的作用；敲打段中间与壳体活动连接,敲打段与上滑板连接的一端上下移动时，可带动敲打段另一端上下移动，对核桃进行敲打，装置的牢固性更强，控制效果更好；定位套起到保护旋转轴的作用，避免旋转轴长度过长而出现受力不均匀发生形变影响使用，而凸环和凹环则保证旋转轴的正常旋转。