[发明专利]用于运行集成控制组件的方法和装置有效
申请号: | 201410527571.0 | 申请日: | 2014-10-09 |
公开(公告)号: | CN104570757B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | M.汉泽尔曼;H.马克特;A.冈托罗 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;胡莉莉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 集成 控制 组件 方法 装置 | ||
1.用于计算多个基于数据的函数模型的计算机实施的方法,所述函数模型分别通过参数组和网格点数据来定义,其中网格点数据分别存放在存储单元的存储区域中,其中所述网格点数据包含至少部分地相同的网格点数据点,其中将针对多个基于数据的函数模型的相同的网格点数据点一次地存储在所述存储单元的存储区域中,其中为了计算所述多个基于数据的函数模型多次访问所述存储区域。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,其中针对所述多个基于数据的函数模型的参数组和网格点数据在检验系统中从共同的测试流程中产生。
3.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法,其中,所述参数组分别具有向量,该向量映射相应的基于数据的函数模型的函数值,其中该向量具有N维,其中N相应于网格点数据的网格点的数量,其中当该向量的分配给所涉及的网格点数据点的元素被设置为0时,网格点数据的网格点数据点在所述多个基于数据的函数模型之一中保持不被考虑。
4.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法,其中通过附加的网格点数据点来修改基于数据的函数模型中的一个基于数据的函数模型,其方式是,给所述网格点数据添加网格点数据点并且参数组的向量的相应元素被设置为0,其中所述一个基于数据的函数模型的向量利用被扩展了网格点数据点的网格点数据重新训练,以便求取所述一个基于数据的函数模型的参数组的向量的相应元素。
5.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法,其中所述多个基于数据的函数模型相应于高斯过程模型、RBF网或支持向量机。
6.集成控制组件(1)中的用于计算多个基于数据的函数模型的模型计算单元(3),所述函数模型通过参数组和网格点数据来定义,包括:
-用于将针对多个基于数据的函数模型的网格点数据存储在共同的存储区域中的内部存储器(5),
其中模型计算单元(3)被构造用于多次访问存储区域以便计算基于数据的函数模型。
7.带有主计算单元(2)和根据权利要求6所述的模型计算单元(3)的集成控制组件。
8.计算机程序,其被设立用于实施根据权利要求1至5之一所述的方法。
9.电子存储介质,根据权利要求8所述的计算机程序存储在所述电子存储介质上。
10.电子控制单元,其具有根据权利要求9所述的电子存储介质。
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