[发明专利]电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车

说明书

技术领域

本发明属于仓储车技术领域，具体地说，本发明涉及一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车。

背景技术

电动仓储车拥有操作方便、性能可靠，小巧灵活、性价比高、节能环保等优点，能实现托盘货物的短距离搬运、堆垛等功能，在现代仓储车系统小仓储搬运中占有很重要的地位。而方便、安全、可靠操纵的转向是整车能够正常工作的重要保证。

电动仓储车的转向系统从实现方式上主要分为机械式转向、电动助力转向。驾驶者旋转手柄，将力矩由手柄杆直接传达至驱动电机，或者将力矩传递给角度传感器，转变为电信号，再输出至电器控制端，控制转向电机进行转向，两种方案均使驱动电机产生相应的角度反馈，实现转向功能。这些转向系统有其各自的优缺点，使用机械式转向，可靠、经济，多伴有转向沉重；选用电动助力转向，轻便、省力，但相对复杂，成本较高。

现有的电动仓储车上能实现转向功能的转向装置，存在如下缺陷：

(1)转向装置大多以微动开关作为信号源触发，微动开关中含有精度要求较高的机械部件，其机械部件容易因疲劳而破坏，寿命有限，制造精度要求高，可靠性差；

(2)转向装置大多存在结构复杂、可靠性差的缺陷，拆装不方便，而且由于机械加工精度差、调校位置不合理等问题，造成电气元器件的寿命大大缩减，转向装置手柄杆的使用工况即频繁上下翻转，左右旋转，不合理的结构设计使手柄的信号线容易产生疲劳断裂，影响产品可靠性；

(3)转向装置大多外观较差，造型突兀；

(4)转向装置大多因结构设计问题，装置前部为外露式设计，容易进油水、灰尘，容易夹伤操作人员手指或其它物品。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，目的是提高可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电动仓储车转向装置，包括括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆或所述转向座上设有接近开关，相应在转向座或手柄杆上设有与接近开关配合的感应块。

所述接近开关在所述手柄杆上设有一个，所述感应块在所述转向座上设有一个。

所述手柄杆上设有U形的固定片，所述接近开关设置在固定片的U形槽中。

所述接近开关的轴线与所述手柄杆的旋转中心线相平行，且所述感应块位于接近开关的一侧。

所述转向座包括与所述手柄杆连接的安装座和设在安装座上的转向轴，所述感应块设在安装座上。

所述安装座包括底板以及连接于底板上的第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板和第二侧板为相对设置，第三侧板位于第一侧板与第二侧板之间，底板与第一侧板、第二侧板和第三侧板围成一个容置槽，所述手柄杆插入容置槽内，并与第一侧板和第二侧板连接，所述接近开关和所述感应块也位于容置槽内。

所述第三侧板为圆弧形板，第三侧板的轴线与所述手柄杆的旋转中心线同轴。

所述手柄杆上设有用于遮盖所述容置槽的防尘罩，防尘罩具有圆弧形的内侧壁，所述第三侧板的外表面设有圆弧形的滑槽，防尘罩上设有圆弧形内侧壁的部分嵌入该滑槽内。

所述手柄杆上与设置所述接近开关的侧面相对的另一侧设有一盖板，盖板与手柄杆通过螺旋连接或焊接连接。

本发明还提供一种电动仓储车，包括上述的转向装置。

本发明的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明转向装置的分解图；

图2是本发明转向装置的总成图；

图3是手柄杆与转向座的连接示意图；

图4是线束在转向装置内的布置示意图；

图5是转向座的结构示意图；

图6是本发明转向装置的手柄杆在不同工作位置时的结构示意图；

图7是本发明转向装置的手柄杆在不同工作位置时的放大图；

图8是转向支架的分解图；

图9是手柄杆与盖板的分解图；

图10是整体式手柄杆的结构示意图；

图11是另一种结构的转向装置与阻尼器的连接示意图；

图中标记为：

1、接近开关；2、感应块；3、盖板；4、手柄杆；5、固定片；