[发明专利]一种吸取装置

权利要求书

1.一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，电机，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和电机固定在所述的固定台上，所述的皮带与所述的吸头组件相连，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连。 

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，还设有拍摄装置，所述拍摄装置固定在所述的固定台上，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。 

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。 

4.如权利要求3所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。 

5.如权利要求1或4所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。 

6.如权利要求5所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔 。

7.如权利要求6所述吸取装置，其特征在于，所述的夹爪头部设有柔性体。 

8.如权利要求7所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。 

9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。 

10.如权利要求9所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连,所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间,还包含固定件，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔,还包含密封条，所述吸头、连接件、固定套设有通气腔，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。