[发明专利]轴承内圈螺孔自动加工机

权利要求书

1.一种轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：包括机座、转盘和控制单元，所述转盘在动力传动装置的作用下能作分度间歇式旋转，在转盘周缘均布有用于装夹工件的夹具，在所述转盘周围安装有钻孔装置、攻丝装置、孔检测装置、挫毛刺装置和进、出料机械手，各装置与转盘上夹具停留位置相对应，孔检测装置配置在每一个钻孔装置和攻丝装置的下游侧，挫毛刺装置在螺孔检测完成后运作；所述挫毛刺装置包括水平摆动机构和垂直摆动机构，竖直安装的锉刀在两摆动机构的带动下能作曲线挫摆运动，当转盘在锉毛刺工位停留间歇时，锉刀从下往上伸入工件内孔，对工件内壁的孔口毛刺进行锉削，所述进料机械手和出料机械手分别与进料装置和出料装置联动。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述孔检测装置和挫毛刺装置安装在同一个工位，孔检测完成后挫毛刺装置再开始工作，孔检测装置包括水平滑轨以及与水平滑轨相滑配的滑块，滑块上安装有与检测气缸的活塞杆相连接的测孔感应器，测孔感应器的检测头为柱状并且在检测气缸的推动下能水平进出于工件上的检测孔，测孔感应器与控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述控制单元与人机交互的触摸控制屏联动，通过手指点动触摸控制屏向控制单元发出指令，所述转盘上依次布置有进料工位、第一钻孔工位、第一孔检测工位、第一攻丝工位、第一检测锉毛刺工位、第二钻孔工位、第二孔检测工位、第二攻丝工位、第二检测锉毛刺工位和出料工位，在钻孔工位和攻丝工位均设置有冷却液管。

4.根据权利要求3所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述转盘上设置有12个所述夹具，在所述进料工位与第一钻孔工位之间设置有夹具闭合工位，在所述第二检测锉毛刺工位和出料工位之间设置有夹具开启工位。

5.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述挫毛刺装置包括底板、上举气缸、第一挫摆气缸和第二挫摆气缸，底板上设置有水平导轨，水平滑座滑配在水平导轨上并且顶面上连接有滑板，滑板的前端通过支架连接的上举气缸与垂直摆动机构连接，滑板的后端与第一挫摆气缸的活塞杆连接；垂直摆动机构的第二挫摆气缸与上举气缸向上的活塞杆相连接，第二挫摆气缸通过连接件连接有带圆柱面的锉刀。

6.根据权利要求5所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述滑板的前端固定连接有一竖板，竖板的前侧面上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑配有垂直滑座，所述第二挫摆气缸垂直向上的活塞杆端与Z形连接件的上横梁连接，Z形连接件的下横梁固定在所述垂直滑座前端，所述Z形连接件的下横梁前端安装有锉刀座。

7.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述钻孔装置通过液压缸带动的水平液压滑台实现快进、工进、工退、快退，并且液压滑台上设置有前、后限位置感应块，与前、后限位置感应块相对应的前、后限位置感应器电连接于控制单元。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述夹具包括定位座、转角油缸和压盖，定位座和转角油缸相邻近地安装在转盘上，转角油缸的摆臂能作上行、旋转而打开以及旋转、下行而夹紧的开、闭动作，转角油缸的摆臂端部安装有压盖；所述定位座具有下板和弧形定位块，弧形定位块在下板上表面向上延伸，弧形定位块间留有让位刀具的空位，弧形定位块的内圆弧面与工件的外圆柱面相适配，弧形定位块的内圆弧面下部设有突出的支承块，所述下板上设有中心孔，中心孔的孔壁靠近所述弧形定位块的内圆弧面，当所述转角油缸作上、下行动作时，压盖与所述弧形定位块所围成的假想圆柱面同轴线。

9.根据权利要求8所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述进料机械手和出料机械手竖直地安装在同一个机械手滑台上，机械手滑台通过水平滑移装置与机械手支架连接，所述进料机械手和出料机械手能作上、下直线运动以及手指的开闭动作；所述进料机械手和出料机械手在水平滑移装置的作用下分别在进料工位与进料装置、出料工位与出料装置之间移动。

10.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：所述进料机械手和出料机械手分别与进料装置和出料装置相联动，所述进料装置包括旋转进料盘和进料滑槽，旋转进料盘中设有间歇式旋转的赶料板，进料滑槽一端与旋转进料盘的出料口相接，另一端延伸至进料机械手抓料工位的下方；所述出料装置包括出料斜槽和翻料板，翻料板可翻转地安装在出料斜槽的侧壁开口处并且位于出料机械手放料工位的下方，翻料板的下表面连接有可上、下伸缩的翻料气缸。