[发明专利]食用菌自动装袋窝口插棒一体机

权利要求书

1.一种食用菌自动装袋窝口插棒一体机，其特征在于：包括工位输送机(12)，工位输送机(12)的对应工位处设有抱筒(13)，工位输送机(12)上方依次设有压棒移动部装(2)、自动窝口部装(3)、自动插棒部装(4)和压棒整形部装(5)，压棒移动部装(2)一侧设有自动装袋机(1)；

所述的自动装袋机(1)自上而下依次包括料仓(27)、冲压装置(26)和工位转盘(19)，工位转盘(19)的对应工位处设有成型料筒(20)，冲压装置(26)与工位转盘(19)上的成型料筒(20)工位相对应，料仓(27)设有料仓出口，料仓出口(22)与工位转盘(19)上的成型料筒(20)工位相对应，成型料筒(20)外设有塑料袋；

所述的压棒移动部装(2)自上而下依次包括第一移动杆件机构(18)和压棒(29)，压棒(29)中心与工位转盘(19)上的成型料筒(20)工位相对应；

所述的自动窝口部装(3)自上而下依次包括第二移动杆件机构(7)和机械手(8)，机械手(8)上设有芯轴(16)，芯轴(16)与抱筒(13)工位中心对应；

所述的自动插棒部装(4)自上而下依次包括第二移动杆件机构(7)、插棒轴(9)、钢刷(14)和塑料棒(15)，插棒轴(9)与机械手(8)联动，插棒轴(9)一侧设有塑料棒输送装置(31)，塑料棒(15)与抱筒(13)工位中心对应；

所述的压棒整形部装(5)自上而下依次包括第三移动杆件机构(6)和整形法兰(11)，整形法兰(11)与抱筒(13)工位中心对应。

2.根据权利要求1所述的食用菌自动装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述的机械手(8)包括转盘(28)，转盘(28)上方设有皮带轮驱动装置(17)，转盘(28)上均布有4个机械手指(10)，转盘(28)中心设有芯轴(16)。

3.根据权利要求1或2所述的食用菌自动装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述的工位输送机(12)为链传动输送机构。

4.根据权利要求1或2所述的食用菌自动装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述的第一移动杆件机构(18)、第二移动杆件机构(7)和第三移动杆件机构(6)均为曲柄连杆机构。

5.根据权利要求1或2所述的食用菌自动装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述的料仓(27)内设有搅拌装置(30)。