[发明专利]人脸检测装置、方法

说明书

提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。

技术领域

本发明涉及根据所拍摄到的图像检测人脸的位置、朝向的人脸检测装置、方法。

背景技术

近年来，对所拍摄到的静态图像或动态图像中包括的人脸的位置及朝向、以及眼睛及嘴等人脸器官(构成人脸的器官)的状态进行检测的人脸检测技术的开发正在进展。例如，在车辆中，能够通过进行驾驶员的人脸检测，来检知心不在焉地开车、打瞌睡开车，并进行警告等的规定的动作。

在非专利文献l中公开了如下的人脸检测技术(ASM：Active Shape Model；主动形状模型，AAM：Active Appearance Model；主动外观模型)：使用最速下降法等使统计性的人脸形状模型适合图像中的人脸、即进行模型拟合，由此生成图像中的人脸的模型。通过使用该技术使图像中的人脸模型化，由此能够推定人脸的朝向、人脸器官的状态，另外通过随时间推移地更新(追踪)模型，由此能够监视人脸及人脸器官的时间变化。

非专利文献

非专利文献1：Stan Z.Li.Anil K.Jain，“Handbook of Face Recognition”，Springer.2011年，p.124-133

在非专利文献1所记载的技术中，模型拟合的精度根据模型的初始状态、即最初将模型配置在图像的何处并设定怎样的角度、形状而受到较大的影响。模型的初始状态大大偏离实际的人脸的状态时，存在使模型适合实际的人脸所用的模型拟合的计算落入局部最优解从而模型偏离实际的人脸而收敛的情况。将该情况称为误拟合，在发生误拟合时，人脸的模型的精度降低。尤其是，容易出现模型的眼睛的位置错误地收敛在眼镜的框或眉毛的位置的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题点而做出的，目的在于，提供能够使人脸的模型的精度提高的人脸检测装置、方法。

本发明的一个形态是一种检测装置，用于根据由拍摄部拍摄的包括人脸的图像进行人脸检测，所述检测装置的特征在于，具备：位置检测部，从所述图像中检测所述人脸的人脸器官的位置；初始状态决定部，基于所述人脸器官的所述位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部，使用所述模型的初始状态，基于所述图像而生成所述人脸的模型。

本发明的一个形态是人脸检测方法，其特征在于，具备：从拍摄单元取得包括人脸的图像的步骤；位置检测单元从所述图像中检测所述人脸的人脸构成的位置的步骤；初始状态决定单元基于所述人脸构成的所述位置而决定模型的初始状态的步骤；以及模型拟合单元使用所述模型的初始状态、基于所述图像而生成所述人脸的模型的步骤。

发明的效果

本发明使用从包括人脸的图像检测的人脸器官的位置来决定初始状态，因此能够使模型的初始状态为接近实际的人脸的状态。并且，使用该初始状态进行人脸的模型的生成，因此能够抑制模型的误拟合，并且能够使计算较快递收敛而缩短处理时间。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的车辆的车厢的示意图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的人脸检测装置的概略框图。

图3是本发明的一实施方式所涉及的人脸检测装置的功能框图。

图4A、4B是用于对模型及模板进行说明的示意图。