[发明专利]空间多弯圆管弯曲成形装置

说明书

技术领域

本发明为空间多弯圆管弯曲成形装置，属于工艺装备设计及制造技术领域，空间多弯管一般指在XZ、YZ、XY平面均有对管件进行弯曲的要求。

背景技术

圆管弯曲一般为模具压弯、挤弯、拉弯和专用弯管机弯曲，但是当圆管具有空间角度又不允许焊接时，上述成形方法将有各自的局限性。液压传输管件的结构在XZ、YZ、XY平面均有对管件进行弯曲的要求，原有方法是人工根据舱段装配体实物的油路传输路线手工弯曲，成形后管件外观及尺寸一致性差，互换性差，成形效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有在XZ、YZ、XY平面均有对管件进行弯曲要求的问题，提出空间多弯圆管弯曲成形装置，该装置结构简单、实用，圆管坯料通过定位装夹结构定位夹紧后，经成形零件连续弯曲成形而成。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的空间多弯圆管弯曲成形装置，该装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；

所述的框架包括至少两个互相垂直的固定板，定义位于XY面上的固定板为固定板A，位于XZ面上的固定板为固定板B；

所述的初始定位及压紧装置包括定位块、限位块和压紧块；定位块固定连接在固定板A上；限位块固定连接在定位块的下表面上实现管件坯料端面定位，压紧块固定连接在定位块的前表面上实现对管件坯料压紧，定位块与压紧块上均有半圆槽，但压紧块6上半圆槽深为R(槽半径)-0.1，定位块上的半圆槽与压紧块上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配；

所述的XZ平面弯曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及压紧装置上方；XZ平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱；成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；

所述的YZ平面弯曲成形块及其压块位于固定板A上，YZ平面弯曲成形块及其压块包括压块和成形块；成形块固定连接在固定板A上；成形块上有半圆成形槽，压块上有半圆槽且槽深为R(槽半径)-0.1，压块与成形块固定连接，且压块上的半圆槽与成形块上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配；

所述的XY平面弯曲成形柱位于固定板A上，XY平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱，成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；

有益效果

本发明的装置能够对圆管在XZ、YZ、XY方向进行弯曲，且该装置结构简单、实用。

附图说明

图1是本发明的装置的结构示意图；

图2是成形柱的结构示意图；

图3是实施例中所使用的管件的弯曲结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例

首先定义待弯圆管的定位端的中心点为工作坐标系的原点(0，0，0)即(X、Y、Z)，坐标轴X、Y、Z轴正方向如图1各轴箭头所示，各个弯曲圆角区的圆心坐标即代表为弯曲方向，弯曲圆角区的圆心角为弯曲角。

待弯曲的长为394mm管件坯料需要弯曲的角度和方向分别为：在距离该管件坯料原点依次向上弯曲，XZ平面(12，0，69.1)，弯曲角度45°；XZ平面(38，0，129)，弯曲角度45°；YZ平面(50，-9，192.7)，弯曲角度90°；XY平面(59，-18，201.7)，弯曲角度90°；XY平面(93.2，-39，201.7)，弯曲角度45°；XY平面(107，-52.7，201.7)，弯曲角度45°；管件弯曲后如图3所示；

实现上述对管件坯料进行弯曲的装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；

所述的框架包括两个互相垂直的面，其中一个面为XY面定义为固定板17，一个面为XZ面定义为固定板11；还包括连接板19和连接板1，连接板19和连接板1用于将固定板17和固定板11进行固定连接；如图1所示；