[发明专利]不锈钢真空器皿直口自动焊机

权利要求书

1.一种不锈钢真空器皿直口自动焊机，包括基板(1)、立柱(2)、中板(5)、上立柱(6)、上板(7)、焊接装置，其特征是：所述的基板(1)上设有顶升机构(18)，中板(5)上设有涨紧旋转机构(27)，上板(7)上设有靠模机构(13)，顶升机构(18)、涨紧旋转机构(27)和靠模机构(13)在同一轴线上；所述的涨紧旋转机构(27)包括驱动电机(11)、涨紧缸(40)、旋转轴(45)、涨紧杆(46)、涨紧模(47)、涨紧头(48)，旋转轴(45)上端与涨紧缸(40)固定，下端固定连接涨紧模(47)，涨紧杆(46)上端与涨紧缸(40)的活塞杆连接，下端穿过旋转轴(45)和涨紧模(47)的中心孔后与涨紧头(48)固定，旋转轴(45)可转动地设置在中板(5)上，驱动电机(11)带动旋转轴(45)旋转；所述的靠模机构(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70)，靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套设在旋转轴(45)和涨紧模(47)上，靠模缸(10)通过靠模支架带动器皿上口靠模(70)上下运动。

2.根据权利要求1所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是：所述的顶升机构(18)包括顶升缸(30)、模座支架、模座导柱(37)、模座弹簧(33)、模座滑套(34)、模座(35)，顶升缸(30)固定在基板(1)上，模座导柱(37)固定在模座支架上，模座(35)固定在模座导柱(37)上，模座弹簧(33)和模座滑套(34)对应套设在模座导柱(37)上，顶升缸(30)通过模座支架带动模座导柱(37)、模座弹簧(33)、模座滑套(34)和模座(35)上下运动，模座(35)与器皿内胆相对应，模座滑套(34)与器皿外壳相对应。

3.根据权利要求1或2所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是：所述的焊接装置包括升降机构(19)、跟踪机构(25)、焊枪微调机构(26)、焊枪(89)，立柱(2)上通过立柱滑套(3)设有调节板(4)，升降机构(19)带动调节板(4)上下滑动，跟踪机构(25)固定在调节板(4)上，焊枪微调机构(26)设置在跟踪机构(25)上。

4.根据权利要求3所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是：所述的升降机构(19)包括手轮(20)、传动杆(21)、减速机(22)、升降调节丝杆(23)，手轮(20)通过传动杆(21)与减速机(22)输入端连接，升降调节丝杆(23)与减速机(22)输出端连接并通过丝杆螺母(24)与调节板(4)连接。

5.根据权利要求3所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是：所述的跟踪机构(25)包括导轨座(54)、导轨(53)、滑块(52)、运动板(57)、弹簧杆(55)、复位弹簧(56)、靠轮架(58)、靠轮(59)、靠轮缸(51)、固定板(50)、拉板(60)，导轨座(54)固定在调节板(4)上，导轨(53)固定在导轨座(54)上，运动板(57)通过滑块(52)可滑动地设置在导轨(53)上，弹簧杆(55)套上复位弹簧(56)后一端固定在运动板(57)上，另一端套设在导轨座(54)上，靠轮缸(51)通过固定板(50)固定在导轨座(54)上，拉板(60)固定在运动板(57)上，靠轮缸(51)的缸杆(61)连接在拉板(60)上。

6.根据权利要求5所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是：所述的焊枪微调机构(26)包括固定座(80)、固定板(81)、垂直导轨(87)、上下动板(82)、上下调节丝杆(85)、左右动板(86)、水平导轨(84)、左右调节丝杆(83)、支架(88)，固定座(80)固定在运动板(57)上，固定板(81)固定在固定座(80)上，垂直导轨(87)固定在固定板(81)上，上下动板(82)通过上下调节丝杆(85)可滑动地设置在垂直导轨(87)上，水平导轨(84)固定在上下动板(82)上，左右动板(86)通过左右调节丝杆(83)可滑动地设置在水平导轨(84)上。

7.根据权利要求3所述的不锈钢真空器皿直口自动焊机，其特征是：所述的中板(5)上固定有护目缸(14)，护目缸(14)的缸杆上固定有护目镜(15)，护目镜(15)与焊枪(89)相对应。