[发明专利]一种型材切割的定长方法

权利要求书

1.一种型材切割的定长方法，用于型材切割流水线上，型材切割流水线包括贮料架，贮料架安装在输送辊道(1)的一侧；定长小车(4)的传感器(3)安装在一组直线导轨上，传感器挡板可沿该直线滑轨上下升降，油缸(11)提升传感器(3)到设定高度；其特征在于，该定长方法包括如下步骤：

步骤1：将待切割的型材放置在流水线的贮料架上，开始工作时，贮料架下的横向输送杆处抬起，把型材从贮料架推送到输送辊道(1)上；

步骤2：输送辊道(1)在驱动装置的驱动下将型材向前推送，定长小车(4)的传感器(3)沿直线滑轨下降至正好挡住型材的高度，拦在输送辊道(1)的上方；

步骤3：型材前端撞到传感器挡板时，传感器(3)发出信号给夹紧油缸(8)，两个夹紧油缸(8)顶出，使型材夹紧，同时，输送辊道(1)停止输送；

步骤4：机器人(2)按定长小车的传感器(3)发来的位置信息作为X轴的定长基准，机器人(2)自带的激光测距仪测出型材的边作为Y轴的定长基准，该激光测距仪测出型材的待切割面与割炬的距离作为Z轴的定长基准，机器人(2)以X轴、Y轴、Z轴的三个基准点，按预设程序指令要求，对型材进行切割

步骤5：按机器人的工作范围定义作业区，型材被夹紧后，定长小车(4)自动后退一个作业区，油缸(11)提升传感器(3)；待机器人(2)切割完一个作业区，夹紧油缸(8)松开，输送辊道(1)重启，

步骤6：重复步骤2～步骤:5，机器人(2)对下一个作业区进行切割，直至切完整根型材。

2.如权利要求1所述的一种型材切割的定长方法，其特征在于：所述机器人对每个作业区切割前都要重新测量出X轴、Y轴、Z轴三个基准点。