[发明专利]水平折叠吊臂

权利要求书

1.一种水平折叠吊臂，其特征在于：包括关节块（11），所述关节块（11）底面一端铰接连接主臂（4），另一端铰接连接前臂（18），所述主臂（4）另一端铰接连接基座（1），在基座（1）上固定有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的第一液压缸杆（6）端部与主臂（4）上的连接耳座相连接，关节块（11）底面中间位置设置有第二液压缸（15），第二液压缸（15）的第二液压缸杆（16）端部与前臂（18）上的连接耳座相连接；所述关节块（11）顶面对应于主臂（4）一端铰接主臂拉杆（8），另一端铰接前臂拉杆（19），所述主臂拉杆（8）另一端铰接于基座（1）上，前臂拉杆（19）另一端铰接于连接块（22）上；所述第一液压缸（5）与第二液压缸（15）两者之间串联连接，且第一液压缸（5）的有杆腔工作面积与第二液压缸（15）的无杆腔工作面积相同。

2.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于：所述主臂（4）一端通过第五轴（10）铰接于关节块（11）上，主臂（4）另一端通过第二轴（3）铰接于基座（1）上；前臂拉杆（8）一端通过第四轴（9）铰接于关节块（11）上，另一端通过第一轴（2）铰接于基座（1）上；所述主臂（4）、基座（1）、主臂拉杆（8）及关节块（11）四者之间构成四连杆机构。

3.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于：所述前臂（18）一端通过第六轴（12）铰接于关节块（11）上，前臂（18）通过第十一轴（21）铰接于连接块（22）上，前臂拉杆（19）一端通过第七轴（13）铰接于关节块（11）上，前臂拉杆（19）另一端通过第十轴（20）铰接于连接块（22）上；所述前臂拉杆（19）、前臂（18）、连接块（22）及关节块（11）四者之间构成四连杆机构。

4.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于：所述第一液压缸杆（6）端部通过第三轴（7）铰接于主臂（4）的连接耳座上。

5.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于：所述第二液压缸（15）底部通过第八轴（14）铰接于关节块（11）上，第二液压缸（15）的第二液压缸杆（16）通过第九轴（17）铰接于前臂（18）的连接耳座上。