[发明专利]基于4G网络的无人机巡线系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备维护领域，尤其是涉及一种基于4G网络的无人机巡线系统。

背景技术

目前，架空电力线路的覆盖区域广、穿越区域的地形复杂。为了掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患，每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作。现阶段运用最广泛的巡线方法是人工定期巡线，这种方法不仅劳动强度大，而且耗时长，效率低下，有些线路段受制于地形因素甚至无法接受巡检。无人机技术的发展为架空电力线路的巡线提供了新的移动平台，而传统的无人机巡线系统存在着设备价格高、覆盖面积窄和实用性差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于4G网络的无人机巡线系统，其设计合理，能够实现航空拍摄、实时监控和远距离操控等功能，相比传统无人机具有更多优势。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于4G网络的无人机巡线系统，主要由无人机，4G网络基站，服务器，4G终端和控制软件构成，其中，4G终端为PC机、平板电脑或4G手机，软件为GPS或GIS系统。

服务器配置为Intel酷睿i54570的CPU，华硕B85-PROGAMER的主板，威刚8GBDDR31600的内存，希捷Desktop1TB7200转8GB的混合硬盘，七彩虹iGame750烈焰战神U-Twin-1GD5的显卡。

本发明的有益效果是：

本发明基于4G网络的无人机巡线系统能够实现航空拍摄、实时监控和远距离操控等功能，相比传统无人机具有更多优势。

1、实现更大范围的远距离操控。基于4G网络的无人机巡线系统是通过租用电信运营商的网络与无人机实现通信连接的，只要有手机信号或者宽带网络，便可随时随地通过手机、电脑接入4G网络轻松对无人机进行远距离操控开展巡线工作；2、能够实现无人操控，自主巡线。手机终端和电脑终端可以通过特定软件、GPS和GIS系统可以定制无人机巡线路程和任务，实现自主巡线，操控员无需时刻对其进行操控，解放了双手，在一定程度上节省了巡线工作的人力、物力。3、通讯成本低。基于4G网络的无人机巡线系统是通过租用电信运营商的网络进行通信的，无需自己搭建通讯信号接收和发送平台，大大节省了设备成本。使得无人机巡线工作成为一种可能，不再是那么高不可攀，大大加速无人机民用化进程；4、技术简单，便于维护。由于无需自己搭建信号接收和发送平台，系统设备结构的复杂度大大降低。只需对无人机本身设备、系统和相应的通讯软件、服务器进行检测、检修，便可对无人机快速排除故障、消除缺陷；5、抗干扰信号能力强，基于4G网络的无人机巡线系统是通过租用电信运营商的网络在一定程度上避免了因信号干扰造成的无人机坠毁。

采用基于4G网络的通信方式开展无人机巡线工作，能够大大降低无人机设备成本，加速无人机民用化进程。通过无人机航空拍摄、实时监控和远距离操控等功能，快速、精确的对输电线路本体缺陷、通道隐患进行核查，可以在各种复杂地形及灾害情况下安全、高效的执行应急任务，大大提高输电线路巡视、维护质量和技术水平。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到启示。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图l为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

由图1可以看出，本基于4G网络的无人机巡线系统，主要由无人机1，4G网络基站2，服务器3，4G终端4和控制软件构成，其中，4G终端4为4G手机，软件为GPS系统。

服务器3配置为Intel酷睿i54570的CPU，华硕B85-PROGAMER的主板，威刚8GBDDR31600的内存，希捷Desktop1TB7200转8GB的混合硬盘，七彩虹iGame750烈焰战神U-Twin-1GD5的显卡。

使用时，将巡线方案和路线等数据用4G手机发送给无人机，无人机接收数据后按照既定方案和路线执行巡线任务，收集数据，然后通过4G网络基站将数据回传至服务器，经服务器对数据进行整理和计算，将结果发送至4G终端，使用者可对发送至4G终端的数据进行研判，然后通过4G终端向服务器或者无人机发送指令。

本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。