[发明专利]机器人吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人吸尘器。

背景技术

在日常生活中，通常使用吸尘器来清洁房间的设备。近年来，已经积极 开发这样的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器无需操作，会自动清洁地面。

一般的机器人吸尘器包括：主体、设于主体前端的侦测条及控制芯片， 通常机器人吸尘器的主体呈圆形，所述机器人吸尘器在清洁时会沿固定轨道 前进，当在所述机器人吸尘器的运行前方出现墙面或者障碍物时(家具或者 家用电器)，所述机器人吸尘器会撞上墙面或者障碍物，所述机器人吸尘器 的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，所述侦测条将碰撞信息反馈给所述控制 芯片，所述控制芯片接收到碰撞信号从而发出指令使得机器人吸尘器进行转 向，由于所述机器人吸尘器的侦测条由塑料材料制成，经常性的碰撞会导致 所述侦测条变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时，对墙面及障碍 物的表面造成损伤。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种机器人吸尘器，以提高整体的性 能。

发明内容

本发明的目地在于提供一种可提高整体性能的机器人吸尘器。

为实现上述目地，本发明采用如下技术方案：一种机器人吸尘器包括： 主体、位于所述主体前端的至少一个信号发射装置及至少一个用于接收信号 发射装置所发出信号的信号接收装置，所述机器人吸尘器在运行方向遇到障 碍物时，所述信号发射装置发射的信号会反射回被所述信号接收装置所接收， 所述机器人吸尘器在信号接收装置接收到信号后开始减速，当所述机器人吸 尘器继续向前移动并当所述信号接收装置所接收的信号消失时，所述机器人 吸尘器进行转向。

在优选的实施方式中，所述信号发射装置发射出的信号与信号反射回来 被所述信号接收装置接收时呈一定的角度，随着所述机器人吸尘器距离障碍 物越来越近时，由所述信号发射装置发射出的信号与信号反射回来被所述信 号接收装置接收，直至继续靠近使得所述信号接收装置与信号错开。

在优选的实施方式中，所述信号发射装置发射的信号可以是红外线信号、 激光信号或者超声波信号。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器设有位于主体内的控制芯片， 所述控制芯片可控制所述机器人吸尘器进行减速或者转向。

在优选的实施方式中，所述机器人吸尘器设有位于主体前端的侦测条， 当所述机器人吸尘器撞击在前方障碍物上时，所述侦测条会将信号传送至控 制芯片，所述控制芯片控制机器人吸尘器进行转向。

在优选的实施方式中，所述信号发射装置设有6个，所述信号接收装置 设有3个，所述每一信号接收装置设置于两个所述信号发射装置之间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：所述机器人吸尘器的信号 接收装置在收到信号发射装置发出的信号后实现减速，当所述信号接收装置 在信号发射装置的信号消失后进行转向，如此，实现机器人吸尘器的智能运 转，避免机器人吸尘器通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞对机器人吸尘 器造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时避免用户的物品受到损 坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机器人吸尘器的立体图。

图2为本发明机器人吸尘器的局部剖视图，机器人吸尘器移动中距离障 碍物的距离逐渐接近，信号接收装置从未收到信号变为接收到信号的示意图。

图3为本发明机器人吸尘器的局部剖视图，信号接收装置与信号错开的 示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本发明为一种机器人吸尘器100，其包括：主体1、位 于主体1前端的侦测条2、设置于所述主体1内的控制芯片、位于机器人吸尘 器运行方向前端的信号发射装置3及信号接收装置4。

所述侦测条2位于机器人吸尘器100的主体1运行方向的前端，当所述 机器人吸尘器100撞击在前方物体上时，所述侦测条2会将信号传送至控制 芯片，所述控制芯片控制机器人吸尘器100进行转向。