[发明专利]弹箭发射试验方法以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及弹箭测试领域，具体而言，涉及一种弹箭发射试验方法以及系统。

背景技术

为了获取弹箭(导弹或火箭)的性能数据，通常会对弹箭进行试射，并且在弹箭飞行过程中，采集弹箭的飞行数据，以用于分析弹箭的性能。在现有的实验性发射过程中，通常采集的是弹箭在实际落点处的飞行数据。在一些情况下对弹箭的落点有较高要求，既要满足射程要求又要满足高程要求。然而在大地起伏较大或高山地区，在满足弹箭射程的条件下，寻找与发射区高程匹配的落区就变得非常困难，因此此时无法通过在实际落点采集弹箭的飞行数据来获取弹箭在所需落点的飞行数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹箭发射试验方法以及系统，以采集弹箭在同时满足射程和高程要求的落点时的飞行数据。

本发明是这样实现的：

一种弹箭发射试验方法，应用于弹箭发射试验系统，所述弹箭发射试验系统包括雷达、光测设备和判读仪，所述弹箭发射试验方法包括以下步骤：

在发射点按照预设的发射角和发射方向发射弹箭；

所述雷达采集在飞行过程中弹箭的空间坐标数据；

所述光测设备采集在飞行过程中弹箭的弹道轨迹数据；

所述判读仪根据所述弹箭的空间坐标数据和所述弹箭的弹道轨迹数据，测算出所述弹箭在预设高程落点时的飞行数据信息，所述飞行数据信息包括弹箭在预设高程落点的坐标、速度、飞行姿态数据中的至少一个；所述预设高程落点为与所述发射点高程匹配且射程匹配的虚拟落点。

进一步地，所述按照预设的发射角和发射方向发射弹箭包括：

获取所述预设高程落点的预设高程值；

获取所述预设高程落点的坐标；

获取所述发射点的坐标；

根据所述预设高程值、所述预设高程落点的坐标以及所述发射点的坐标，测算所述发射角以及所述发射方向。

进一步地，所述雷达采集在飞行过程中弹箭的空间坐标数据，包括：

所述雷达向所述弹箭发射电磁波，并接收所述弹箭反射的电磁回波，测定所述电磁波与所述电磁回拨的间隔时间；

所述雷达包括天线，所述雷达根据所述天线的方位角、所述天线的高低角以及所述雷达测定的所述间隔时间，测算所述弹箭的所述空间坐标数据。

进一步地，所述弹箭发射试验系统还包括伺服系统，所述光测设备采集在飞行过程中弹箭的弹道轨迹数据包括：

所述雷达通过微波把所述弹箭的所述空间坐标数据传输给所述光测设备；

所述光测设备把所述空间坐标数据传输给所述伺服系统，所述伺服系统根据所述空间坐标数据，控制所述光测设备实时对准所述弹箭并实时拍摄所述弹箭飞行轨迹，得到所述弹箭的所述弹道轨迹数据。

一种应用上述的弹箭发射试验方法的弹箭发射试验系统，包括：

雷达，设置于发射点，用于采集所述弹箭飞行时的的所述空间坐标数据以及与所述空间坐标数据相应的所述时间信息；

光测设备，设置于落区，用于采集在飞行过程中弹箭的弹道轨迹数据；

伺服系统，设置于落区，用于控制所述光测设备实时对准所述弹箭并实时拍摄所述弹箭飞行轨迹。

判读仪，所述判读仪根据所述雷达获取的弹箭的空间坐标数据和所述光测设备获取的所述弹箭的弹道轨迹数据，测算出所述弹箭在预设高程落点时的飞行数据信息，所述飞行数据信息包括弹箭在预设高程落点的坐标、速度、飞行姿态数据中的至少一个。

该系统通过雷达测定根据预设发射角和发射方向发射的弹箭，在飞行过程中的空间坐标数据，又通过光测设备获取弹箭飞行时的弹道轨迹数据，最后通过获取到该空间坐标数据和该弹道轨迹数据的判读仪测算的方式，从而获取弹箭在预设高程落点的坐标、落速、落角和炸高等数据。解决了在现有的弹箭试射系统中，寻找与发射点高程匹配的落区较为困难，不利于获取准确的弹箭性能数据的问题。

本发明实现的技术效果：本发明提供的一种弹箭发射试验方法，该方法通过预设弹箭的发射角以及发射方向，并根据该发射角以及发射方向发射弹箭，在弹箭的飞行过程中，通过雷达实时测定弹箭的空间坐标数据，又通过光测设备获取弹箭的弹道轨迹数据，最后通过判读仪获取该空间坐标数据和该弹道轨迹数据的方式，使判读仪测算出所述弹箭在预设高程落点时的飞行数据信息，从而获取弹箭在预设高程落点的坐标、落速、落角和炸高等数据，实现了在大地起伏较大或高山地区，在同时满足弹箭射程和落点高程的条件下采集弹箭在预设高程落点的飞行数据，有利于获取准确的弹箭性能数据。

附图说明