[发明专利]摄像装置和摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，具备：

抖动检测单元，其检测上述摄像装置的抖动；以及

第一光学校正单元和第二光学校正单元，其使用从上述抖动检测单元输出的抖动信号以光学方式对图像抖动进行校正，

其特征在于，还具备：

第一位置检测单元，其检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；以及

计算单元，其根据上述抖动信号来计算用于控制上述第一光学校正单元的目标位置信号，

其中，上述计算单元使用从上述目标位置信号中减去检测以上述目标位置信号控制的第一光学校正单元的位置得到的上述第一位置检测信号、并且将相减结果乘以与针对上述第二光学校正单元的驱动行程的图像抖动校正角度有关的系数而得到的信号，来计算用于控制上述第二光学校正单元的位置的目标位置信号，

使用用于控制上述第二光学校正单元的位置的目标位置信号来驱动上述第二光学校正单元，以对图像抖动进行校正。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

还具备第二位置检测单元，该第二位置检测单元检测上述第二光学校正单元的位置，输出第二位置检测信号，

上述第一位置检测单元的位置检测范围比上述第二位置检测单元的位置检测范围宽。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述第一光学校正单元所使用的抖动信号即第一抖动信号是从上述抖动检测单元所输出的抖动信号中提取出的低频成分的信号，上述第二光学校正单元所使用的抖动信号即第二抖动信号是从上述抖动检测单元所输出的抖动信号中提取出的高频成分的信号。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述第一光学校正单元的图像抖动校正角度比上述第二光学校正单元的图像抖动校正角度宽。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

与上述第二光学校正单元相比，上述第一光学校正单元是光学性能劣化小的光学元件。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述第一光学校正单元的驱动方式是使上述第一光学校正单元相对于上述摄像装置的摄像光学系统的光轴倾斜的驱动方式，

上述第二光学校正单元的驱动方式是使上述第二光学校正单元在与上述光轴正交的方向上移位的驱动方式。

7.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述第一光学校正单元配置于在光轴方向上比上述第二光学校正单元接近被摄体图像的位置。

8.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述第一光学校正单元的位置检测分辨率比上述第二光学校正单元的位置检测分辨率低。

9.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

还具备：

第一反馈控制单元，其对上述第一光学校正单元的当前位置进行反馈控制；以及

第二反馈控制单元，其对上述第二光学校正单元的当前位置进行反馈控制，

其中，上述第二反馈控制单元的频带比上述第一反馈控制单元的频带宽。

10.一种摄像方法，包括以下步骤：

抖动检测单元检测摄像装置的抖动；以及

第一光学校正单元使用从上述抖动检测单元输出的抖动信号以光学方式对图像抖动进行校正，

其特征在于，还包括：

计算步骤，根据上述抖动信号来计算用于控制上述第一光学校正单元的目标位置信号；以及

检测以上述目标位置信号控制的第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号，

其中，在上述计算步骤中，还使用从上述目标位置信号中减去检测以上述目标位置信号控制的第一光学校正单元的位置得到的上述第一位置检测信号、并且将相减结果乘以与针对第二光学校正单元的驱动行程的图像抖动校正角度有关的系数而得到的信号，来计算用于控制上述第二光学校正单元的位置的目标位置信号，

使用用于控制上述第二光学校正单元的位置的目标位置信号来驱动上述第二光学校正单元，以对图像抖动进行校正。