[发明专利]电磁阀监测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电液控制技术领域，特别是涉及一种电磁阀监测方法和系统。

背景技术

随着综采液压支架电液控制系统在我国的推广应用，电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，并变为井下生产所必不可少的技术装备。矿用本质安全型电磁阀在电液控制系统中，属于执行部件，起到电信号向液压信息转换的重要作用。

目前，大多数综合机械化回采工作面的监测系统均没有实现对电磁阀的远程监测，在进行故障排查时，一般需要逐个检查电磁阀的工作状况。一个工作面中，通常有上千片电磁阀，逐个检查电磁阀的工作状况需要大量的工作，监测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中电磁阀监测效率低的问题，提供一种电磁阀监测方法和系统。

一种电磁阀监测方法，包括如下步骤：

获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值；

判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值；

若所述压力值小于主阀的开启压力值，进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作；

若电磁阀的压杆不存在动作，判定电磁阀的电磁部分出现故障。

一种电磁阀监测系统，包括：

压力值获取模块，用于获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值；

压力值判断模块，用于判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值；

压杆动作获取模块，用于若所述压力值小于主阀的开启压力值，进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作；

电磁故障判定模块，用于若电磁阀的压杆不存在动作，判定电磁阀的电磁部分出现故障。

上述电磁阀监测方法和系统通过获取电磁阀的相关元件的工作状态自动判断电磁阀是否正常工作，并能准确判定出现故障的具体位置，无需对电磁阀进行逐个排查，实现了对电磁阀工作的远程监测，降低了电磁阀监测的工作量、提高了监测电磁阀的效率。

附图说明

图1为一个实施例的电磁阀监测方法流程图；

图2为一个优选实施例的电磁阀监测方法流程图；

图3为一个实施例的电磁阀系统的硬件结构示意图；

图4为一个实施例的电磁阀监测系统结构示意图；

图5为一个优选实施例的电磁阀监测系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的电磁阀监测方法和系统的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的电磁阀监测方法流程图，包括如下步骤：

S110，获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值；

上述步骤S110中，所述压力传感器为电磁阀内部的压力传感器。

S120，判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值；

上述步骤S120中，主阀的开启压力值因综合机械化回采工作面采用的主阀型号而异，一般在对应的主阀说明书中的主阀规格参数中有示出。

S130，若所述压力值小于主阀的开启压力值，进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作；

上述步骤S130中，电磁阀的压杆动作可以通过电磁阀的行程传感器获取。

S140，若电磁阀的压杆不存在动作，判定电磁阀的电磁部分出现故障。

上述步骤S140中，判定电磁阀的电磁部分出现故障后，能够根据这一判定，先停止泵站工作，发出电磁阀故障报警声，针对电磁阀的电磁部分进行修理或者更换。

上述实施例提供的电磁阀监测方法通过获取电磁阀的压力传感器和行程传感器的工作状态自动判断电磁阀是否正常工作，并能准确判定出现故障的具体位置，不需要对电磁阀进行逐个排查，实现了对电磁阀工作的远程监测，降低了电磁阀监测的工作量、提高了监测电磁阀的效率。

为了更加清晰本发明的技术方案，下面结合附图2阐述若干优选实施例的电磁阀监测方法。

如图2所示，图2为一个优选实施例的电磁阀监测方法流程图。

在一个实施例中，电磁阀监测方法还可以包括如下步骤：

S211，若电磁阀的压杆存在动作，进一步判断支架控制器是否停止动作；

S212，若支架控制器停止动作，判断电磁阀的压杆是否能够回弹；

S213，若能够回弹，进一步判断压力传感器的压力值是否不为零，并判断支架液压缸是否能够自动动作；

S214，若压力值不为零且支架液压缸能够自动动作，判定电磁阀的阀芯球座或阀芯球密封处存在杂质，发出启停支架液压缸的命令。