[发明专利]基于视频识别的机场场监系统目标监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及机场场监管理领域。

背景技术

场面目标识别是机场场监融汇系统中极重要的一个环节，为确保管制员了解场面指定飞机和车辆的准确动态，提高目标识别率是场监系统能否成功应用的关键因素。

现行的中国民航机场安装了场监雷达，场监雷达能够监视机场区域飞机及车辆等地面移动目标，帮助塔台和站坪的管制员了解地面飞机和车辆的位置，由于场面目标较空中目标间间隔小，且干扰因素多，场监系统对场监雷达目标和航班计划相关率低，致使目标识别率低。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种航班目标的识别率高并且能够及时与航班信息及场监系统匹配的基于视频识别的机场场监系统目标监控方法。

为实现上述发明目的，本发明基于视频识别的机场场监系统目标监控方法可采用如下技术方案：

一种基于视频识别的机场场监系统目标监控方法，包括：

(1)、使用视频识别技术，通过建立航空器和车辆特征库，区分出各类航空器及各类车辆，并对视频录取的飞机图像进行机尾号定位，识别出某航空器出现在某摄像机识别区域内；

(2)、根据摄像机的布点位置、拍摄对象相对位置、摄像机图像坐标转场面坐标的投影模型，将视频识别的目标投影在机场场面地图中；

(3)、将摄像机观测的航空器目标信息、场监雷达观测的目标和航班信息进行匹配，实现场监目标的信息标识；

(4)、将指定场监系统显示的航班目标输出至摄像机前端识别跟踪处理模块，摄像机对进入视景的目标进行识别，将识别结果和场监系统指定的跟踪目标进行匹配，匹配成功后，控制摄像机进行跟踪，并将跟踪图像反馈至场监系统显示。

与背景技术相比，本发明通过视频目标识别定位技术和视频坐标和场监系统坐标的投影转换技术，将视频目标和监视目标进行匹配，弥补场监雷达、多点定位系统对场面目标识别不清、信息关联错误的问题，提高了场监系统的目标识别率，为塔台管制员提供了全面的信息展示，同时增强了场监目标的可视化；并通过场监目标和视频目标的相互定位技术控制摄像机进行指定目标的视频跟踪显示，有利于对需要特殊保障的航空器的实时跟踪，同时增加了场面安全保障的手段，提高了传统的场面视频显示的利用率。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本发明公开一种基于视频识别的机场场监系统目标监控方法，包括：

(1)、使用视频识别技术，通过建立航空器和车辆特征库，区分出各类航空器及各类车辆，并对视频录取的飞机图像进行机尾号定位，识别出某航空器出现在某摄像机识别区域内；其中，车辆相对航空器来说，体积小，速度较航空器快速，车辆识别和航空器识别使用不同的摄像机。车辆识别同样可以根据车牌号进行目标识别。

(2)、根据各摄像机的视频相对位置，进行坐标转换，形成场面系统的位置：根据摄像机的布点位置、拍摄对象相对位置、摄像机图像坐标转场面坐标的投影模型，将视频识别的目标投影在机场场面地图中。

(3)、将摄像机观测的航空器目标信息、场监雷达观测的目标和航班信息进行匹配，实现场监目标的信息标识；

(4)、将指定场监系统显示的航班目标输出至摄像机前端识别跟踪处理模块，摄像机对进入视景的目标进行识别，将识别结果和场监系统指定的跟踪目标进行匹配，匹配成功后，控制摄像机进行跟踪，并将跟踪图像反馈至场监系统显示。

其中步骤(3)中的航空器目标信息和航班信息匹配包括航空器与飞行计划的匹配，具体包括：

(3a)将视频目标识别的航空器机尾号和当前时间作为搜索条件，在当日执行航班序列中进行搜索匹配(航班信息中具有航空器机尾号信息)，找到具有该机尾号的航班，并且当前在观测机场具备活动状态；

(3b)将视频目标和飞行计划进行关联，建立对应关系。

步骤(4)中包括视频目标和场监系统监视目标位置匹配，具体包括：

(4a)根据飞行计划相关的视频目标的场监系统坐标，在场监系统的监视目标中进行位置匹配；

(4b)；给匹配成功的监视目标进行航班信息补充，同时在监视窗口中该监视目标显示航班计划信息。